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71.
多模自适应控制在空中飞行模拟器中应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了克服空中飞行模拟器传统上使用增益高控制方式的弱点,设计了一种改善空中飞行模拟器性能的自适应模型跟随控制系统,其中辨识器采用基于卡尔曼滤波器的多模辨识方法,该方法将本机先验信息加入到参数辨识过程中,辨识结构是与卡尔曼滤波器相对应的各个先验模型参数的概率权重和,仿真结果表明,该控制系统克服了原空中飞行模拟器模拟精度依赖于需要精确已知本机气动导数的严重缺陷,并显示出多模辨识算法比一般的辨识方法收敛速度快,精度高,有效地解决了非线性随机系统的参数辨识问题。  相似文献   
72.
开拓了一道电磁学习题,给出了电介质在不均匀电场中的受力公式和近似计算方法,同时指出了能量守恒定律在求解该类题目中的作用。  相似文献   
73.
74.
本文以二取代链状物、二取代环状物及取代环已烷衍生物为例,讨论了内氢键对分子优势构象的决定作用。  相似文献   
75.
This paper considers Kant’s conception of force and causality in his early pre-Critical writings, arguing that this conception is best understood by way of contrast with his immediate predecessors, such as Christian Wolff, Alexander Baumgarten, Georg Friedrich Meier, Martin Knutzen, and Christian August Crusius, and in terms of the scientific context of natural philosophy at the time. Accordingly, in the True estimation Kant conceives of force in terms of activity rather than in terms of specific effects, such as motion (as unnamed Wolffians had done). Kant’s explicit arguments in the Nova dilucidatio for physical influx (in the guise of the principle of succession) are directed primarily against the conception of grounds and existence held by Wolff, Baumgarten, and Meier, and only secondarily against Leibniz (by asserting the priority of bodies over mind rather than vice versa). Finally, Kant’s reconciliation of the infinite divisibility of space and the unity of monads in the Physical monadology is designed to respond to objections that could be raised naturally by Wolff and Baumgarten.  相似文献   
76.
本文在基础理论和教学角度上讨论了力和温度在科学严格定义上的一系列相似性。  相似文献   
77.
基于有限元软件ANSYS,以12号桥上无缝道岔为例,通过ANSYS的APDL参数化建模技术,建立桥上无缝道岔计算模型,计算了12号无缝道岔的受力与变形,并分析了道岔在桥上相对位置不同时对无缝道岔受力与变形的影响。对桥上无缝道岔的设计和养护维修有一定的指导意义。  相似文献   
78.
本文搭建了一种基于CAN总线和力控ForceControlV7.0的粮库温湿度监控系统,实现现场温湿度监控.该系统由上位机和下位机两部分组成,采用分布式CAN总线网络结构.下位机主要完成现场数据的采集,通过CAN智能节点转换成CAN总线能接收的帧信息.上位机主要是通过CAN接12卡接收实时采集的数据,对下位机进行实时监控.最后实验表明,该监控系统实时性好,可靠性高,具有较好的实际应用价值.  相似文献   
79.
张小飞 《科技信息》2009,(11):22-22
岩体单轴压缩强度是岩体稳定性分析的重要指标,推导了节理岩体的单轴压缩强度的理论计算公式,公式分别考虑了岩体的不同破坏形式,即沿节理面的滑动破坏和沿岩石内部的剪切破坏,并分析了节理面倾角对压缩强度的影响,得到随着节理面与加载方向夹角的增大.节理岩体的单轴压缩强度逐渐增大,并最终趋于定值的规律。  相似文献   
80.
邢洁  刘芳 《科学管理研究》2012,30(3):97-100
在借鉴国家和城市人才竞争力评价方法的基础上,构建了独立的区域人才竞争力评价指标体系,对我国环渤海经济圈、长三角和珠三角地区的重要区域进行了人才竞争力评价的实证研究。用MATLAB网络环境建立基于遗传算法的BP神经网络模型评价模型,对我国三大经济圈内5个重要区域的人才竞争力进行了测算和排序,明确了滨海新区人才竞争力水平,为提高滨海新区人才竞争力水平提出对策建议和措施。  相似文献   
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