试论我国三资企业避税之手段及对策

我国反避税制度尚不完善，难以为反避税工作提供有力的法律依据，致使国家损失大量的税收收入。本文针对常见的避税手段及税法漏洞，笔者从理论与实践相结合的立场出发，提出一些反避税的建议，以求对我国反国际避税有所裨益。     

基于协调规划的智能车辆导航和避障控制研究

针对智能车辆控制体系的现有不足，提出了一种基于协调规划控制的新颖控制体系结构，将传统的基于人工智能车辆模型的方法和基于行为的方法进行优势互补。文中具体描述了协调规划控制的过程，它集数据融合、路径规划和跟踪控制于一体。通过仿真实验证明该控制系统使智能车辆具备良好的学习能力、较快的响应速度，同时具有正确的判断力和完成给定任务的能力。     

基于LwIP的TCP拥塞控制方法的改进

RFC2001和RFC2081文档描述了TCP拥塞控制方法,主要有慢启动算法、拥塞避免算法、快速重传算法和快速恢复算法;RFC2582和RFC3782文档描述了快速恢复算法NewReno修正。本文结合开源嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,详细阐述了慢启动算法、拥塞避免算法、快速重传算法和快速恢复算法的实现方法,并根据TCP的快速恢复算法NewReno修正对LwIP的TCP拥塞控制方法的实现提出了改进建议。     

基于红外与雷达一体化吊舱的直升机安全避障技术

针对红外成像无法较远距离监控和毫米波雷达无法描述目标对象轮廓及视场角度的问题,该文提出一种基于红外和雷达一体化吊舱的安全避障技术,服务于我国电网直升机巡线作业。首先,基于直升机巡线的安全避障技术需求,分析红外成像和毫米波雷达测距技术特点;其次,为实现目标对象轮廓成像和全方位空间测距,研发红外视频与雷达一体化吊舱系统,详细给出硬件设计和软件开发方案;最后,完成环境适应性试验,总结系统性能指标。