磁流变半主动悬架加速度驱动阻尼控制策略仿真分析

加速度驱动阻尼(Acceleration Driven Damper, ADD)控制策略原理简单、易于工程化应用,但其阻尼系数的选择对控制效果有重要的影响。基于理想ADD控制悬架系统模型,分析不同阻尼系数对悬架响应的影响;建立悬架系统综合性能目标函数,仿真得到理想ADD控制策略最优阻尼系数。基于磁流变半主动悬架系统仿真模型,进行ADD控制策略阶跃和随机路面激励仿真。仿真结果表明,在随机激励下,车身加速度可以降低11.83%,但会恶化轮胎动载荷及悬架动挠度指标,使得轮胎动载荷和悬架动挠度分别增加7.98%和15.45%;与被动悬架系统相比,ADD控制磁流变半主动悬架对较高频激振下的车身加速度有较好的抑制作用;同时,ADD控制算法在车身加速度过零时,阻尼力高频切换会引起颤振现象。     

基于STM32的四旋翼飞行姿态串级控制

对四旋翼飞行器飞行姿态的稳定控制问题进行了分析,设计了基于STM32系列微控制器的稳定控制系统。STM32以ARM Cortex-M3为内核,拥有强大的运算能力,作为四旋翼飞行器的飞行姿态控制器的主控芯片。采用四元素融合滤波算法对陀螺仪和电子罗盘等多传感器采集的数据进行飞行姿态解算。结合串级PID控制算法实现四旋翼飞行姿态控制系统设计。仿真及实验结果表明该控制系统符合设计要求,达到了对四旋翼飞行器飞行姿态稳定控制的目的。验证了基于STM32的串级飞行姿态控制的有效性,为后续研究奠定了基础。     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性·     

Reservoir characteristics and genesis of high-porosity and high-permeability reservoirs in Tarim Basin

Based on detailed studies, this paper proposesthat in the Tarim Basin, hydrocarbon reservoirs widespreadeither in vertical sequences or in plane and high-porosity andhigh-permeability reservoirs are developed all over the basin.However, obvious difference and heterogeneity exist amongdifferent kinds of reservoirs. The lithologic characteristics,reservoir space types and reservoir properties in variousstrata have been probed. The result indicates that althoughthe Paleozoic carbonates have been deeply buried for a longperiod, high-quality reservoirs with the porosity of up to 5%—8% (12% as the maximum) and the permeability of10×10^-3—100×10^-3 μm² (1000×10^-3 μm² as the maximum)can be found in certain areas. These include the area withthe development of reefs and carbonate beaches, the weath-ered-crust buried-hill belts that have undergone thelong-term exposure, weathering and leaching, the area withthe development of dolomitization, and those areas that haveexperienced the resolution of carbonic acid and organic acidgenerated by the maturity of the organic matter. Finally, thegenesis of the high-porosity and high-permeability reservoirsin deep-buried conditions (with the depth more than 3500 m)have been investigated thoroughly.     

时滞相关的非线性广义系统的保性能控制

针对一类具有时滞相关和具有非线性扰动的不确定广义系统,研究了该系统的保性能控制问题。目的是设计一个有记忆的状态反馈控制器,不仅使得闭环系统渐进稳定而且相应的性能指标不超过某个确定的上界。基于Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI),得到闭环系统渐进稳定的充分条件和保性能控制器的设计方法。最后通过数值算例说明了所给方法的有效性。     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

层次分析法在成套设备招标评标中的应用

介绍层次分析法的择优原理及其在成套设备招标评标中的应用;给出计算机软件包,以克服层次分析法计算量过大的缺点。     

非线性系统相平面法的计算机研究

介绍用计算机绘制各种类型的非线性部分和线性部分构成的非线性系统的相轨迹。实际上,它是一个相平面法的软件包,适用于非线性控制系统理论的分析研究及应用。     

数字超声电视测井车内计算机及实时信号处理技术

数字超声电视测井车内配备有一台IBM-PC/AT计算机,负责测井现场数据采集、处理及最后结果的输出.换能器旋转一圈,计算机可获得512点8bit的灰度信号、512点12bit的回波时间信号以及温度、深度、同步信号等.总数据率为92.16kbit/s.     

抽油机井抽空的单片机控制方法及实现

以单片机为核心设计抽油机井抽空自动控制系统,无需人工干预就能实现实时的功图采集、计算处理等功能.结合实际情况,控制系统设置以下功能:手动和自动设定抽停时间;自动采集并存