具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

信息环境下的高校图书馆与历史学研究

以计算机为代表的信息技术在图书馆的广泛应用,使图书馆呈现出文献资源共享、馆藏资源载体多样化及服务手段和服务方式灵活多样的发展趋势。图书馆的这种发展给历史学的学习和研究带来了良好契机,推动历史学朝着文献电子化、资源网络化、教学方式多样化及写作便捷化的方向发展。     

内蒙古生态科技化的区域性特征及其对策

利用生态科技化评价指标体系和生态现代化模型对内蒙古生态科技化程度进行了区域性特征分析,指出今后应继续通过技术进步和生产方式转变,尽快实现生态现代化,提前实现资源和能量消耗速率的"零增长"和生态环境退化速率的"零增长"。     

零件分类成组的相似程度比较分析

本文提出了一种零件分类成组的改进算法 ,这种可称为相似程度比较分析法的算法不同于其他算法 .该算法具有效率高、简单易行的特点 ,同时 ,还可以对零件组内零件相似程度加以控制 ,使分组更合理     

运用电刷镀技术修复采掘设备浅析

简要介绍了电刷镀技术的原理以及刷镀的一般工艺过程,通过应用实例说明了该技术在煤矿机械设备修理中的应用.     

典型信息法：中西文化互补与科学技术创新案例

记述笔者提出"典型信息法"假说,以中西文化互补的一种新形式,初步解决当代一项科学技术难题,经大量应用验证,得到国内外承认的心路历程;为中国传统文化与"象思维"在当代科学技术原始性创新中的关键作用,提供一个案例.     

多媒体技术在应用写作教学中的辅助作用

多媒体技术的广泛应用给应用文教学带来了巨大的挑战，也带来了应用文教学模式的变革，应用写作教师应充分发挥多媒体技术的优势，寻求多媒体技术与传统教学的最佳结合点，切实提高应用写作课堂教学的效果。     

关于乌河东煤层气东参1井钻探施工技术的探讨

文章阐述了乌鲁木齐河东煤层气东参1井钻探工作的完成情况。     

构建大型货代系统的解决方案

在构建大型货运代理系统时,针对所遇到的分公司间存在需求上的差异、权限和并发访问等关键问题,提出一种有效的,可行的解决方案.引入基于Java的规则引擎,解决各分公司需求差异的技术实现问题,把大量的if-else语句从应用程序中分离出来,简化了代码,并增强可读性和可维护性.通过在服务器和客户端两方面的构建,系统可以很好地分配功能访问权限,既保证分公司间角色的多样性,又保证数据的安全性.选用Read Committed隔离级别,并采用对象持久化技术,可解决不可重复读和第二类丢失更新的并发问题.     

冲击钻孔桩施工工艺分析及常见问题的处理

结合实际工程案例,介绍了冲击钻孔桩的施工工艺,对施工过程中常见的问题进行了归纳总结,并提出了合理的解决方法,以期为同类工程施工提供技术参考.