模糊控制在感应电动机直接转矩控制中的应用

电机控制的关键是控制电机的转矩.继矢量控制后提出的直接转矩控制,直接着眼于对感应电动机瞬时力矩的控制,避免了矢量控制存在的一些问题.在通常的直接转矩控制系统中,磁链误差和转矩误差被直接用于开关状态选择,而引入模糊逻辑后,通过区分磁链误差和转矩误差的大小做不同的决策来优化开关状态选择,从而有效地改善系统的动态和稳态性能.给出了模糊控制器的设计,并通过仿真验证了该设计的有效性,电机启动时定子电流脉动减少,转矩脉动得到改善.     

精密永磁直线电机的自适应滑模控制

与一般的回转电机相比,永磁直线电机在需要实现直线运动的应用中有定位精度高、速度快等优点,但是,直线电机对扰动和系统参数变化很敏感,而且由于摩擦力和推力脉动使系统具有明显的非线性.针对这些问题,提出了一种自适应控制器的设计方案,并给出该设计的永磁直线电机的数学模型.该方案用一个滑动模态的控制输入补偿摩擦力和推力脉动.理论分析和仿真实验结果表明,自适应控制器获得的最大误差小于10 μm,其性能远远优于经典的PID控制器.     

影响齿轮马达低速稳定性的主要因素

本文讨论了影响液压马达低速稳定性的主要心素,并着重分析流量、内泄漏量脉动变化对齿轮马达转速稳定性的影响及其改善措施。     

基于MRFAC的感应电机控制器设计

结合感应电机这一非线性控制对象,设计了感应电机的模型参考模糊自适应速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架,传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立感应电机控制系统模型,仿真结果表明该控制器运行平稳,具有良好的动、静态性能。     

交直交电流型无换向器电机数学模型及稳态仿真

介绍了交直交电流型无换向器电机，分析了其晶闸管逆变器的2种不同运行方式；根据同步电机的数学模型，运用坐标变换，研究了无换向器电机的状态方程．通过对状态方程的求解分析，从而得到其稳态运行的仿真．     

稀土永磁钕铁硼高性能同步电动机的研制

采用稀土永磁ＮｄＦｅＢ材料作为电机转子励磁源，通过合理设计电机的牵入转矩和起动转矩．并经投入样机试制，研制成功高效率、高功率因数、可自起动的永磁同步电动机，不仅可应用于纺织行业．还可以适用于石油化纤工业的变频同步运行的场合．是一种高节能电机。     

一种简化实用的异步电动机动态特性分析方法

提出一种简化实用的异步电动机动态起动过程的分析方法——不计非周期电磁暂态分量的分析法．由此简化分析法求得的动态计算结果与计及非周期电磁分量时的结果相当一致，与实测的动态特性曲线吻合．该方法可大大节省动态过程的分析计算时间，更便于对电动机的动态起动特性进行评价     

16kb／sATM话音分组通信技术

结合１６ｋｂ／ｓ话音子带编码的特点，提出了一种建立在该编码算法基础上的ＡＴＭ（异步转移模式）话音信元装配方法及相应的信元丢失补偿技术，并给出了计算机模拟实验结果     

无换向器电机与异步电机协同调速系统的运行分析

对无换向器电机和异步机并联组成的协同调速系统进行分析，提出协同调速系统中电机工作特性的计算方法。讨论了并联系统中异步电机负载变化对无换向器电机运行的影响以及协同调速时逆变器的换流问题。给出了实验机组的理论计算值和实验结果。     

系列超声波电机的研制及其应用

描述了系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型、多自由度等超声波电机的结构与工作原理 ,阐述了其在精密定位控制系统、汽车电器、航空航天等领域的应用前景 .其中 ,系列环形行波型、柱体弯曲振动型、新型步进型超声波电机达到了产业化的要求 .特别是直径为1 0 0mm的行波型超声波电机堵转转矩达到 2 .2N·m ,并获得了国家专利 ,新型步进型超声波电机最大负载达到 0 .1N·m .