混合智能在递归神经网络软测量中的应用

针对机理不清且具有复杂非线性关系的过程对象,提出一种基于混合智能的递归神经网络的数据驱动软测量建模方法。利用主元分析处理输入变量之间的共线性问题,设计了Hammerstein模型与递归神经网络的混合结构,用于描述过程对象的非线性和动态关系。为了使模型参数估计达到全局最优,提出了基于收缩粒子群优化算法的参数学习算法,不仅能够实现模型参数的更新,而且能够保证建模误差最小化。通过某氧化铝氯酸钠溶液组分浓度软测量问题中的实际应用表明:混合智能方法有效。     

智能制造研究热点及趋势分析

随着人工智能和信息科学技术在制造业的广泛应用,全球越来越多的科研学者将研究方向聚焦于智能制造领域.以Web of Science核心合集数据库1987～2017年收录的1370篇智能制造领域的研究文献为对象,利用VOSviewer分析工具,给出了智能制造的3个发展阶段,对智能制造领域研究的发展状况、相关国家的发文数量、研究热点技术以及趋势变化进行了分析.结果表明:智能制造在2013年后进入了飞速发展时期;智能制造的发展内涵主要经历了从数字化到网络化再到智能化的过程;智能制造中新兴的热点技术有云计算、大数据、物联网和信息物理系统(CPS)等.本文将为我国科研学者在今后智能制造领域的研究提供参考.     

数据实时转化技术在智能限高监控平台中的应用研究

数据实时转化方法是实时转化成一定规则的数据并存放在数据库中供给服务端的使用。在智能交通监控平台中,实时监控超高车辆行驶信息和实时转化抓拍的超高车辆图像信息数据需要实时转化,以数据视图、折线视图、图像等方式实时呈现在平台中,供管理人员决策。因此,本文研究了一种数据实时转化技术,通过通信和编码技术把设备中多种类16进制数据流实时映射到服务缓存中,实现数据流实时、安全、准确转化和表达。     

基于改进二次规划算法的X舵智能水下机器人控制分配

针对具有4个独立舵叶的X舵智能水下机器人(AUV)姿态控制分配精度及其计算效率问题,提出一种改进二次规划算法,在满足分配精度的同时减少计算量.使用Lagrange乘子法替代序列二次规划法所用的光滑牛顿法进行优化求解计算,有效降低了迭代循环计算,同时保留了序列二次规划的计算精度.仿真环境下的X舵AUV运动控制结果表明:改进后的控制分配算法能够减少40%的计算时间,控制分配偏差不大于0.03 N·m,AUV姿态控制效果良好.     

基于鸽群层级交互的有人/无人机集群一致性控制

有人/无人机共融集群中的有人机可弥补无人机在复杂环境中能力的不足.利用鸽群层级交互机制能够高效传递信息的特点,提出一种有人/无人机集群一致性控制方法.根据动力学约束与人类行为特点,建立无人机动力学模型和多通道的有人机操作员模型.在此基础上,通过鸽群层级交互机制构建集群系统的层级交互网络:有人机对等级较高的无人机发送指令,并通过层级网络影响整个无人机群体.设计可节约资源的自适应牵制控制策略,实现有人/无人机集群运动状态的一致性.此外,对系统稳定性进行简要分析.仿真结果验证了方法的有效性.     

基于Android嵌入式系统低功耗方法研究

阐述了如何减少Android手机功耗,从而做到节电节能效果。不仅从硬件方面阐述减少功耗的方法,而且从最重要的软件程序设计入手来说明减少耗能的方法。由于嵌入式系统能耗与处理器工作频率和电压有关,通过Android的一个简单计算PI值的实验,分别使用单线程和双线程方法编程,同时利用Intel的能耗检验工具GPA来观察程序运行中的处理器电压和频率的变化情况,从而比较耗能在两种不同编程方式下的变化。从运行结果明显看出,使用双线程法编程能耗分析图像中检测出来处理器的频率和电压大大减少,从而使处理器能耗也大大减少。实验充分证明了可以利用优化的编程进行嵌入式系统功耗的优化。     

基于Android平台的手机游戏开发

本课题研究并总结了Android游戏开发涉及的一些关键技术,包括Android游戏开发的图形处理技术以及碰撞检测技术。经测试,游戏的基本功能实现良好,运行流畅,画面效果较好,具备一定的可玩性。     

智能腕表能测体温

3月17日,在浙江青田县新冠肺炎医学隔离点,隔离人员戴上了一款智能腕表。测体温的工作,就由智能腕表代劳了。这项应用成果名为"远程测体温的智能腕表系统",以智能腕表为硬件,结合服务器系统平台的软件,可监测隔离人员的体温、血压、血氧、位置等体征和信息。     

浅议人工智能技术对高校学报的影响及应对

对于在"夹缝中生存"的高校学报而言,人工智能既带来巨大挑战,也带来巨大机遇。而如何把握这一机遇借助人工智能技术进行自我进化与革新,就应该成为高校学报谋求发展与突破的题中应有之义。实际上,人工智能技术对高校学报出版的各个环节都可以施加重要的影响。面对人工智能带来的机遇与挑战,高校学报可以做出推进内容建设、建设学报智能化平台以及转变编辑职能等方面的应对之策。