基于动作捕捉的无人机运动状态识别

无人机运动状态识别是无人机运行状态分析的基础,是实现无人机航迹预测的必要条件。对于非合作目标来说,动作捕捉系统可以有效采集其航迹数据。提出一种基于动作捕捉的无人机运动状态识别方法。首先,通过插值、重采样、滤波等方法对包含噪声的无人机航迹数据进行预处理;然后,通过特征提取与特征选择方法,针对速度、加速度、曲率、转角这4个运动参数,提取无人机运动特征;并分割无人机航迹。最后运用支持向量机的方法进行无人机运动状态识别,对速度、加速度、曲率的分类精度分别达到了95%、90%和100%。证明了本方法的可行性。     

戊戌变法与传统政体改革战略选择

戊戌变法失败的原因是多方面的。其中以康梁为核心的变法派在改革战略上确立的大变，快变，全变的激进主义方针，是导致其迅速失败的重要因素。在传统专制政体下，实行自上而下的改革必须是淅进式的，要讲究改革的具体策略和各环节的操作艺术。     

延安整风与新时期的党风建设

在新的历史条件下,由于复杂因素导致党风不纯和腐败现象滋长蔓延,共产党员很可能时常受到各种非无产阶级思想的影响和腐蚀,这就使党的执政地位和领导地位受到极大的威胁与挑战。因此,学习延安整风的历史经验,即坚持实事求是的原则,用马列主义普遍原理解决党内的实际问题;加强党员干部的党性修养,提高全体党员的思想觉悟;运用唯物辩证法的原则方法,处理党内存在的矛盾与问题,对加强新时期的党风建设有着重要意义。     

有女如玉,洵美且异——从卫女、刘兰芝看中国文学作品中的完美女性

《诗经·卫风·氓》、《孔雀东南飞》的女主人公卫女、刘兰芝是中国古代文学作品中颇具代表性的完美女性。她们有着"立身"、"齐家"之才,自然天成之美和律己宽人之德,融"才"、"美"、"德"于一身。她们的存在既是源远流长的华夏文明滋养使然,又体现了我们传统文化对于女性美的最佳诠释。     

中国古代管理思想与现代管理者作风

人本管理是当代各国理论界和企业界非常关注、重视的焦点，而人本管理源于中国古代管理思想。从现代管理者的角度论述了中国古代人本思想和传统文化的功效，主要体现在科学决策、良好形象、组织人力、人才、人际关系等方面。     

五四爱国知识分子的心理与中共的诞生

五四爱国知识分子的模仿、急于赶超西方、追求空想社会主义三种心理相互交织 ,相得益彰 ,使得他们在十月革命后很快转而信仰科学社会主义 ,中共的诞生成为历史的必然     

试论谢惠连的《祭古冢文》

《文选》所收录的谢惠连的《祭古冢文》是一篇祭悼古冢的典范的祭文,它之前有序言、后有正文的结构模式显示出南北朝祭文的趋于定型和成熟,已具备了祭文的基本要素,完全合乎萧统选文须"事归于沈思,义归乎翰藻"的原则、标准.它创造性地给两具无名古尸假托以"冥漠君"之号,开了后世祭悼失名古冢的祭文的先河,对后世同类祭文及碑铭的写作、尤其是对唐代薛稷的《唐杳冥君铭》和陈子昂的《窅冥君古坟记铭序》以及任孝恭的《祭杂坟文》和苏轼的《祭古塚文》的影响至为明显.而谢惠连的为人有瑕疵,但不害《祭古冢文》之在古代祭文史上的重要地位.     

继承前路引领方向--简评《古汉语神祀类同义词研究》

《古汉语神祀类同义词研究》继承《尔雅》及王凤阳《古辞辨》的方法,对古汉语词汇中神祀类同义词作穷尽性研究,大大彰显了按系统即按群类研究词语的必要性与可行性。它必将会带动这方面的研究。     

《中国古代动物学史》古动物名考误

订正了郭郛等的《中国古代动物学史》对《山海经》动物名仆累、ru魮、何罗鱼、鱃、Tuo渠、尸鸠、钦原、当扈、葱聋、闾的误释，共10条。     

DNA in wheat seeds from European archaeological sites

We have used hybridization analysis to detect ancient DNA in wheat seeds collected from three archaeological sites in Europe and the Middle East. One of these samples, carbonizedT. spelta dated to the first millennium BC, has yielded PCR products after amplification with primers directed at the leader regions of the HMW (high molecular weight) glutenin alleles. Sequences obtained from these products suggest that the DNA present in the Danebury seeds is chemically damaged, as expected for ancient DNA, and also indicate that it should be possible to study the genetic variability of archaeological wheat by ancient DNA analysis. Finally, we describe a PCR-based system that enables tetraploid and hexaploid wheats to be distinguished.