非张量Г_(jk)~i与аA~f/аx~j的平行移动——兼评吴大猷著《相对论》关于δΓ_(jk)~i的论述

在给定Г_(jk)~i的微分流形上张量A~i的平移变更δA~i是有定义的。因而A~i的协变导数A_(;j)~i的平移变更δA_(;j)~i也是可运算的。但δA_(;j)~i=δ[(A~i/x~i)/Г_(jk)~iA~K],而我们却没有δ(A~i/x~j)与δГ_(jk)~i的定义。通常都回避了括号中两部分各自的平移运算,这是很不自然的。本文给出了δ(A~i/x~j)与δГ_(jk)~i的定义,使得作为整体的A_(;j)~i可作平移运算,分成两部分以后也可进行平移运算,并得出相同的总运算结果。 文章最后,顺便对文献[1]中关于δГ_(jk)~i的论述作了一些评论。     

投影算子在方差分析模型中的应用

本文以线性空间上的投影算子作为工具,来统一地处理各种不同类型的方差分析模型的假设检验问题,这样不仅使书写符号大大简化,还可使问题的结论直观、简单明了。为了避免在方差分析模型中由于设计阵X降秩,而带来不能直接求逆的困难,本文给出了一个寻求子空间V的一个基矩阵的方法,并用投影算子构造了假设检验的F统计量。     

正多面体法的改进

简要介绍了正多面体法，并对之进行了改进，使其可靠性得到了较大的提高。     

信度与信度的估计

信度的实质是二元随机变量(x,t)的一个数字特征.在不同的条件下,信度可用稳定性系数或内部一致性系数来估计.本文对这些估计的性态进行讨论,指出;1)不能把总体方差与样本方差混为一谈;2)所有“平行测量”之间有相同的相关系数(并不一定为1);3)K-R_(20)公式中因子N/N-1的运用值得商榷.     

全局收敛的多输入多输出最小方差自校正调节器

提出了可以控制具有不同传输延时的多输入多输出系统的自校正调节器。分析了该调节器的稳定性和收敛性。证明了该调节器具有全局收敛特性,即以概率1输入输出采样均方有界,条件均方输出取得极小值。     

关于遗传力概念及其估算方法的探讨

本文对目前国内高等院校遗传课本中较为流行的遗传力概念及其估算方法进行探讨,笔者认为这些课本中所给出的遗传力概念欠明确;其估算方法的理论论述欠妥.     

一个估计的非负最优性

考虑多元线性模型Y=X_1BX'_I+Uε,Eε=0.假设ε=ε,Eεε’=I∑,Covεε’=2(I∑)(I∑).∑~*是∑的一定意义下的最小二乘估计,C≠0是非负定阵,本文给出了tr(C∑~*)是tr(C∑)的一致最小方差非负二次无偏估计的充要条件。     

对数快速傅氏变换

本文讨论了对数数字系统中的快速傅里叶变换,分析了对数数字系统中快速傅里叶变换的执行速度及运算误差。理论分析与实验结果均表明对数系统中快速傅里叶变换的速度与精度都优于定点数和浮点数系统,文中还给出了计算机模拟实验的结果。     

机器人的一种自校正控制算法

本文给出了一种新的、结构简单的机器人数学模型。把文献[1]的结果扩展并应用于机器人的轨迹控制,并导出了一种新的机器人自校正控制算法。仿真结果证实了本文所提方法的可行性。