工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

复杂适应系统"适应性主体"的哲学意蕴

“适应性主体”是复杂适应系统（Complex Adaptive System，简称CAS）的理论基石，从哲学的层面理解其理论意义，有助于进一步理解“实体”和“关系”的关系及其后现代哲学解构传统哲学主客分离二元论的理论意义。同时，有助于对相互作用、必然性和偶然性等事物辩证属性的深入理解，其从生成论的角度分析系统演化的方法对推进辩证唯物主义认识论的研究，有着重要的理论价值。     

CDMA系统中LMMSE均衡器的时延参数对其性能的影响

介绍了码分多址CDMA系统中码片级线性最小均方误差均衡器。针对时延参数的优化选取对线性最小均方误差均衡器性能的影响进行仿真分析，并同传统rake接收机的性能相比较。结果表明：在均衡器长度与信道最大多径时延接近时，时延参数优化后的线性最小均方误差均衡器与同时延参数未经优化时相比性能有较大改善，而随着均衡器长度的增加，线性最小均方误差均衡器性能对时延参数选取的敏感性逐渐下降。     

一种温度控制的新算法

在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态特性、其控温效果明显优于常规的PID调节器。     

一种用于低速率视频压缩编码器自适应控制的改进算法

本文提出了一种缓存反馈控制的改进算法,并把它用于CCITT H.261(简称为H.261)建议的低速率视频压缩编码器的设计中,本文还对算法在实现中所遇到的问题进行了综合考虑,并与基本的BOC算法进行了比较。计算机模拟结果表明,本文提出的算法的效果更好,且未给实现增加复杂度,     

相控阵雷达的自适应旁瓣对消系统中的几个问题

本文讨论了相控阵雷达旁瓣对消系统中的几个问题,经过分析,都得到明确的结论,可用于工程设计。     

两种数字生命的Swarm仿真研究

数字生命的概念是托马斯·雷最早在计算机上模拟实验提出的,以此为指导,介绍了复杂适应系统、Agent建模等理论知识,利用Swarm仿真平台构建了两种异类数字生命及共同生存的环境,模拟自然界生命体最基础的繁殖歼灭等生命现象,通过可视化窗口观察生命体个体及群体间的交互行为,得到结果的不可测性和突现性,实现了两种数字生命的Swarm仿真。     

变权值LMF/LMS自适应多用户检测器

提出了一种改进型的LMF/LMS自适应多用户检测器,即变权值互补比较LMF/LMS多用户检测器(VWCCLMF/LMS-MUD)。该检测器通过两个滤波器分别控制检测器的收敛速度和稳态性,并在最小均方误差的准则下调整权值比例。计算机仿真结果表明,该检测器在高斯和瑞利信道下均具有比LMS算法更快的收敛速度和比LMF算法更小的稳态误差。     

Girard Quantale范畴中的乘积

本文讨论了Girard Quantale范畴的乘积,并且给出了该乘积的结构,同时证明了此范畴中有等化子.     

势函数自适应加权模糊C-均值聚类方法

提出了一种新的基于势函数自适应加权的模糊 C-均值 ( PAWFCM)聚类算法。该方法以样本的空间势几何结构为基础 ,自适应计算出样本的加权矩阵 ,然后利用加权模糊 C-均值算法对样本集合进行分类。由于自适应地考虑到了不同样本点对分类的影响程度 ,对较复杂的样本集合 ,能明显提高分类的正确性和鲁棒性。算法的几个典型实验也证明了这一点