自适应观测器的一种构成及其应用实验

本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.     

泥浆信道无线随钻系统信号检测的数字信号处理方法

对随钻系统地面遥测信号及测量环境进行了分析，讨论了一种用数字信号处理技术从频率不固定的多频强噪声背景下提取有用信号的方法。主要噪声源——泵的干扰在一般情况下是多频干扰，频率随泵的转速而变化，其幅度为信号的１０倍以上。在信号编码为分相码的传输中，需要进行信号幅度检测，以识别码元序列传递的数据。讨论了用多权的数字自适应滤波器消除泵噪声及用匹配滤波器提取有用信号的波形实现解码的原理，并给出仿真结果。     

一种仅用输入,输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方案

本文在R.Lozano and I.D.Laudau工作的基础上,提出一种仅用输入输出测量值的离散模型参考自适应控制系统设计方法。由于在设计中利用参考模型的状态代替被控对象的状态综合参数自适应律,因此,设计出的系统具有较强的抗干扰能力,并且结构简单易于用计算机实现。计算机仿真结果表明系统跟随性能良好。     

自适应鲁棒控制系统研究

本文提出了一种自适应鲁棒控制方法,该方法在一般鲁棒控制系统结构的基础上,将鲁棒控制器中的部分增益矩阵改为在线调整的自适应增益,使得自适应机构在系统出现大误差时作用、小误差时切除,并在保留了常规鲁棒控制系统的优良品质之前提下,进一步改善了这类系统的动态品质、提高了鲁棒性.文中给出了相应的定理,分析了各变量的有界性,并进行了实时仿真.     

工业机器人的多微机自适应控制算法

本文应用参数辨识和动态递阶控制方法研究工业机器人轨迹控制问题,提出了一种采用多微机系统的自适应控制算法,其在线执行时间短,便于实现。计算机仿真结果表明,本算法其有良好的控制效果。     

复杂适应系统"适应性主体"的哲学意蕴

“适应性主体”是复杂适应系统（Complex Adaptive System，简称CAS）的理论基石，从哲学的层面理解其理论意义，有助于进一步理解“实体”和“关系”的关系及其后现代哲学解构传统哲学主客分离二元论的理论意义。同时，有助于对相互作用、必然性和偶然性等事物辩证属性的深入理解，其从生成论的角度分析系统演化的方法对推进辩证唯物主义认识论的研究，有着重要的理论价值。     

CDMA系统中LMMSE均衡器的时延参数对其性能的影响

介绍了码分多址CDMA系统中码片级线性最小均方误差均衡器。针对时延参数的优化选取对线性最小均方误差均衡器性能的影响进行仿真分析，并同传统rake接收机的性能相比较。结果表明：在均衡器长度与信道最大多径时延接近时，时延参数优化后的线性最小均方误差均衡器与同时延参数未经优化时相比性能有较大改善，而随着均衡器长度的增加，线性最小均方误差均衡器性能对时延参数选取的敏感性逐渐下降。     

一种温度控制的新算法

在热传递模型基础上推导了二参数(时间因子与比例因子)控温理论公式,对于实时控制过程,因时间因子有较强的鲁棒性可固定不变,而对比例因子采用智能算法在线自适应调整,本算法具有简单快速的特点,对大惯性系统能获得较快而无超调的动态特性、其控温效果明显优于常规的PID调节器。     

一种用于低速率视频压缩编码器自适应控制的改进算法

本文提出了一种缓存反馈控制的改进算法,并把它用于CCITT H.261(简称为H.261)建议的低速率视频压缩编码器的设计中,本文还对算法在实现中所遇到的问题进行了综合考虑,并与基本的BOC算法进行了比较。计算机模拟结果表明,本文提出的算法的效果更好,且未给实现增加复杂度,     

相控阵雷达的自适应旁瓣对消系统中的几个问题

本文讨论了相控阵雷达旁瓣对消系统中的几个问题,经过分析,都得到明确的结论,可用于工程设计。