节水灌溉远程控制系统的结构及其通信设计

搞要：介绍一种以Visual Basic 6．0为开发平台，采用三级结构的计算机远程控制节水灌溉自动控制系统的设计方案．利用计算机，通过通信控制器(现场服务器FCC5000)远程控制灌区阀门，实时采集各种数据，以实现节水灌溉目的.     

一种新的固定滞后最优Kalman平滑器

基于带相关噪声系统的一种最优Kalman滤波算法,应用白噪声估计理论和射影理论,提出了一种带白噪声估值器的固定滞后最优Kalman平滑器。它可递推实现,一个仿真例子说明了其有效性。     

转炉煤气回收模糊控制系统

简要介绍了转炉煤气回收的工艺过程,分析了相关参数及其特性;提出了既提高煤气回收的质和量,又降低系统电能消耗、提高除尘效果的模糊控制策略.     

苎麻、亚麻地杂草化学控害技术研究

种植苎麻、亚麻是我区实施农业产业化结构调整的重大举措，近三年来发展迅猛。但是，杂草危害是目前困扰其生产发展的严重技术问题。2001年以来我们对苎麻、亚麻地进行了杂草种类及危害的调查，同时对采用化学方法拉制杂草危害进行了专项研究，选择目前主要推广的5种化学除草剂，掌握在苗期施用控制其危害，苎麻苗床除草效果达88．47—91.97％，亚麻苗期达82．81—83．15％，控害效果良好。特别是5％金草克EC和5％精克草能EC在使用成本和效果上都值得在生产上推广应用。     

参数自适应模糊PID控制器在自动励磁调节系统中的应用

在参数自适应模糊PID控制器的基础上，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB软件下将该控制器在自动励磁调节系统中的应用进行了研究，仿真结果表明，参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果，对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

基于GIS和RS的水源地生态环境现状分析——以贵阳市金筑镇阿哈水库为例

以金筑镇阿哈水库为例,利用遥感(RS)与地理信息系统(GIS)技术对贵阳市水源地的生态环境进行调查,结合实地考察,综合分析了金筑镇阿哈水库区的土地覆盖现状及不同坡度等级下的旱地、草地分布的生态环境现状,并根据实际情况提出了一些进行生态环境建设的重要措施,尤其是将15～25°的旱地与10～15°的草地交换种植和20°以上的居民地迁入平坦地区的措施。     

柴油-液化气双燃料发动机电控单元的开发

对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块等进行了详细介绍．本系统利用硬件实现对液化气(LPG)喷射时刻的控制，而喷射脉宽的控制则是通过非易失性电位器X9221和单稳态触发器14538实现．单片机通过准I^2C总线实现与X9221通讯实时控制脉冲宽度．系统工作可靠，而且对单片机要求不高，用8位单片机实现了16位单片机的功能，降低了成本，而且发动机的动力性和经济性没有下降，排放烟度得到很大改善．     

基于角色的访问控制管理模型的分析与比较

RBAC(Role-Based Access Control)是实现访问控制的最有效的技术，它易于管理、方便灵活，越来越引起人们的重视．文章介绍了基于角色的访问控制RBAC策略．对两种管理模型ARBAC97和ARBAC02模型分别进行了重点描述．通过对两者的比较，分析了ARBAC97模型存在的不足之处以及ARBAC02模型所作的相应的改进．然后在ARBAC02模型的基础上给出了一个设计实例，并简要叙述了以后的研究方向．     

细菌群体感应机制与动植物病原菌的致病力

N 酰基高丝氨酸内酯 (AHLs)作为信号分子介导的细菌群体感应机制参与许多生物学功能的调节 ,当侵染动植物寄主组织的病原菌繁殖到一定量时 ,细菌本身产生的AHLs积累到临界浓度 ,AHLs与胞内特异受体结合 ,启动致病因子的表达。利用AHLs降解酶和AHLs类似物的特性 ,干扰和破坏病原菌的AHLs 群体感应机制 ,将为利用现代生物技术防治此类细菌病害开辟了一条全新的途径     

水下机器人作业系统工具库的控制软件设计

SIWR-Ⅱ型水下机械手的工具库，是水下作业系统中用来装载作业工具的装置．设计了一个控制软件，以实现此工具库的控制．本控制系统将采取由PC机和MCS-51单片机组成的上、下位机结构的二级计算机控制系统．主要介绍了工具库的基于上下位机的控制系统的软件设计，并最终以该软件实现对工具库的控制．