多无人机自主编队协同制导技术的概念、设计和仿真

现代防空技术的迅速发展使得制导武器的突防效果大大下降,多飞行器自主编队协同制导技术成为提高未来制导武器作战效能的关键技术之一.定义了高动态自主编队协同制导技术的概念体系;提供编队队形生成、队形保持和控制、协同导航与航路规划、目标协同捕捉与动态分配、协同末制导等关键技术的框架结构和设计方法:并设计了适用于自主编队协同制导技术的无线自组织网络结构和组网协议,实现高动态环境下信息的互联、互通和互操作,且节点具备自主管理能力和容错能力;通过所构建的多UAV自主编队协同制导验证演示系统验证表明,系统的框架结构和设计方法有效,系统性能满足技术指标要求.     

Ad Hoc节点移动性模型特点初探

无线Ad Hoc是一种不依赖于任何基础设施无中心自组织的多跳无线网络．对于大规模的无线网络监控,移动性一直被普遍视为制约其发展的主要障碍．作者从Ad Hoc网络的特点出发,研究并利用了Ad Hoc网络内节点的移动特性、在现实应用中,移动节点趋于显示某些相关程度(群体取向)的行为：这一特征对于改进网络产品,尤其是目前许多关于开发移动方式的项目,可以减少路由选择的开销,在大规模的移动Ad Hoc网络中取得良好的延展性。     

一种基于移动代理的Ad Hoc网络入侵检测方法

根据AdHoc网络的特点，提出了一种基于移动代理的AdHoc网络中的入侵检测方法．该方法能够同时检测主机行为和网络行为．由于AdHoc网络无法在网关或交换机处收集网络数据，作为检测网络行为的数据来源，该方法采用了一种分布式算法，选择数目很少的节点收集网络数据、检测网络行为，减少了其它节点的系统资源和电量的消耗．     

一种基于节点间距离提高Ad hoc路由稳定性的方法

移动自组织网络的一个典型特征是网络拓扑的频繁变化,网络拓扑的频繁变化会导致路由不稳定性增加,路由不稳定是导致移动自组织网络性能下降的重要因素之一,因而寻找稳定路由是减小节点移动影响的重要手段。通过测量接收报文的信号功率值来得到节点间距离,并根据得到的节点间距离我们提出了一种可以用来衡量路由稳定性的指标。仿真结果表明采用这种路由稳定性指标跟采用跳数相比可以减少20%左右的路由中断,从而显著的提高网络性能。     

一种高效Ad Hoc按需路由算法的设计

基于on_demand思想提出了一种有效的结点能耗平衡路由算法--HPRT(High Performance Routing Algorithm),考虑了链路代价和能量两个因素.通过链路代价的度量,HPRT路由算法能够使从源结点到目的结点的总的传输代价最小化,并平衡结点的能量消耗,且能够适应于强移动无线自组织网络.作者开发了一个位置相关出错模型PBEM(Position Based Error Model),能更真实地反映现实中网络链路的情况,并经过NS-2模拟器来进行实验,得到了令人满意的结果.     

Self-Organized Public-Key Management for Mobile Ad Hoc Networks Based on a Bidirectional Trust Model

In traditional networks , the authentication is performed by certificate authoritys（CA）,which can＇t be built in distributed mobile Ad Hoc Networks however. In this pa per, we propose a fully self-organized public key management based on bidirectional trust model without any centralized authority that allows users to generate their public-private key pairs, to issue certificates, and the trust relation spreads rationally according to the truly human relations. In contrast with the traditional self-organized public-key management, the average certificates paths get more short, the authentication passing rate gets more high and the most important is that the bidirectional trust based model satisfys the trust re quirement of hosts better.     

一种无线自组织网的发送功率等级交互机制

为了减少不同发射功率节点间的分组冲突,提出了一种无线自组织网的发送功率等级交互机制,从而在网络局部推选出适合的公共发射功率等级.网络仿真结果表明在静止网络中采用该机制后可改进网络吞吐量,并减少部分能量消耗.     

无线战术互联网控制器通信协议的设计与实现

战术互联网是构造我军数字化部队的重点。介绍了战术互联网的核心设备之一－互联网控制器通信协议的设计思路,并针对Ad Hoc网络的特点,在实现中采用了相应的技术措施,如信道接入技术,路由算法和拓扑更新等,较好地解决了由于无线信道和节点移动等原因带来的问题。     

移动Ad Hoc网络路由技术综合分析

移动Ad hoe网络以其灵活、健壮等特性正成为无限网络研究特别是军事研究的一个热点,但其自身的移动性、多跳性和网络带宽的受限性等使传统的路由技术已不再适合,概括了Ad hoe网络中进行路由设计所面临的主要问题,提出了设计目标,对比分析了现有Ad hoe网络路由技术的特点,最后介绍了Ad hoe网络路由技术的最新发展动态和研究方向。     

基于捎带机制和加权邻居稳定性的改进AODV协议

在AODV（Ad Hoc on-demand distance vector routing）协议的基础上通过添加捎带机制,并增加了由当前时刻和几段历史时期邻居稳定性的加权值来最终决定的节点稳定性,提出了一种能够有效减小控制开销和端到端时延的改进协议Improved NCR-AODV（improved neighbor change ratio AODV）。NS2仿真结果表明,Improved NCR-AODV可以在很大程度上提高网络性能。