Virtual-actual Space Alignment Based on Salient Color Features in VR Aided Tele-operation System

Ｖｉｒｔｕａｌ┐ａｃｔｕａｌＳｐａｃｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＳａｌｉｅｎｔＣｏｌｏｒＦｅａｔｕｒｅｓｉｎＶＲＡｉｄｅｄＴｅｌｅ┐ｏｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＹａｎｇＹｕｄｏｎｇ（杨雨东），ＸｕＧｕａｎｇｙｏｕ（徐光礻右），ＺｅｎｇＪｉａｎ...     

管道噪声的有源控制方法的研究

理论分析表明,管道有源消声器在低频段具有良好的降噪效果,本文对单频管道噪声的有源抵消方法进行了初步研究,为车用有源消声器的最终开发和研制提供基础。     

动态系统施力函数的识别与控制概论

本文综述了动态系统施力函数的识别与控制（ＩＣＦＦ）的研究现状，初步分析了施力函数性质对动态系统响应的影响，给出了八种可用于ＩＣＦＦ的研究方法和途径。     

利用成像系统的光学散焦获取景物的深度信息

研究了一种新的被动测距方法．利用测量被动成像系统光学散焦的数字图像处理方法，分析光学散焦程度的变化与景物深度的关系，提出了一个散焦被动测距的计算公式，并得到了一些实验结果．该方法只需对景物采集两幅有差别的图像，避免了大量图像的采集和存储，两幅有差别图像是通过改变摄像机镜头的光圈系数来获得的，避免了图像间的位置校准和匹配．     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

基于机器视觉的脱绒棉种外观质量检测装置的研究

为实现基于脱绒棉种外观特性对红种、破碎棉种的分选，搭建了脱绒棉种外观质量检测的硬件装置，并基于Visual C＋＋6．0开发了检测的软件系统。提取了适合脱绒棉种分级的3个关键的特征参数：颜色、圆形度、粒型；基于BP神经网络实现了脱绒棉种的分级，通过试验验证，该神经网络的拟合性较好。     

一种高性能的双二次型有源带通滤波器的研制

本文我们重点介绍了一种实用的双二次型高性能椭圆函数有源带通滤波器的设计方法,详细介绍了该滤波器的设计步骤及阻容元件的参数计算,并对设计出的电路用计算机进行模拟仿真和容差分析。最终制造出达到设计预期要求的高性能有源带通滤波器电路。     

白内障术后视力恢复相关因素分析

白内障是重要的致盲眼病。白内障摘除术和人工晶体植入术后，多数病人的视功能得到较好的恢复。然而，仍有部分患者无法通过手术脱残，主要是由于基础眼病、手术方式的选择、术中术后并发症等，其中部分因素能够通过对症处理，使视力得到进一步提高，但相当大部分会造成难以挽回的低视力。因而术前详细检查、术中熟练操作非常重要。     

机器视觉尺寸检测系统中安装误差分析

利用齐次坐标变换建立了面阵CCD尺寸检测系统中从工件平面到CCD平面的坐标变换关系，得出了无误差测量的变换公式，并讨论了这种投影变换的特点及在不精确测定安装参数的情况下对各被测尺寸分别标定进行测量的方法。     

李商隐爱情诗的朦胧美

李商隐的爱情诗意境深邃，词语隽永，忽断忽续，或彼或此，具有一种朦胧美。李商隐由于政治上的失意潦倒，生活中爱不得其所爱和得而复失，再加上他善于学习前人雕章琢句的典丽文风，这就形成了他爱情诗的特有的朦胧风格。本文对李商隐爱情诗歌的朦胧美从意象、词语、章法上进行了阐释和分析。