基于高速以太网的现场总线控制系统

分析各标准的现场总线与高速以太网集成的必要性、可能性及其应用技术.研究现场总线与以太网互联的方法,使不同标准的现场总线与以太网相结合,共同组成全分散、全开放的控制网络.     

冗余度机器人灵活性的控制

本文研究冗余度机器人没有障碍物存在时的轨迹规划,提出了在Chebyshev意义下,用以改善灵活性的控制算法。控制算法利用连杆间的自身运动,即利用冗余空间产生出满足终端运动要求的、较低关节速度的机器人形态,灵活性的控制可通过线性规划方法求解。平面三连杆和四连杆机械手的仿真结果,证明了本文所提出的控制算法的有效性。     

基于LDPC编码的交织多址接入(IDMA)系统

交织多址接入（IDMA）技术是第四代移动通信的关键技术之一,为了使该系统更加接近多址接入的信道容量限,设计了一种基于LDPC码编码的交织多址接入（IDMA）系统,并将它与传统的基于卷积码编码的IDMA系统在高斯白噪声(AWGN)信道下进行了性能比较。仿真结果发现,随着信噪比的增加,该系统的多用户性能曲线会逐渐向单用户性能曲线靠近;16个用户时该系统在误比特率为10-6情况下离多址接入的信道容量限大约是2.6 dB,而相同条件下,基于卷积码编码的系统大约是6.0 dB。清楚地表明：设计的系统更加接近多址接入的信道容量限,可以获得更多的编码增益。在实际应用中,非常适合于高速的数据传输业务。     

一种用于PC系列微机的实时多任务操作系统

提供了一种在IBM－PC及其兼容机MS-DOS操作系统下可并发运行的实时多任务操作系统软件．它解决了MS-DOS系统的单任务性和不可重入性问题,在此操作系统支持下，用户可较方便地编写不用中文操作系统支持的实时多任务应用软件（但支持中文显示和打印）.由于摆脱了中文操作系统环境，因此用户可编大型的实时多任务应用软件.该方法可推广到目前流行的单片机组成的数据采集、检测和控制系统中.     

虹膜识别门禁系统设计

设计了一种基于虹膜识别的门禁系统,该系统由虹膜采集装置、门控电路以及上位机构成。虹膜采集装置在摄像头前加装半透半反镜帮助使用者自主定位.装置内采用红外光和可见光配合照亮虹膜并提高图象质量。门控电路基于89S52单片机,具有人机交互、与上位机的通信和电磁锁控制等功能。上位机用来处理虹膜算法。该系统采集装置体积小,采集图像质量高。门控系统性能优良。     

模糊滑模电机调速系统的研究

计了模糊滑模变结构控制器,并提出用增量迭代的方式进行控制,且将模糊控制 进行分级处理.文中以一直流伺服电机为对象,构造了相应的试验硬件和软件系统,并对其作了 计算机仿真和实时控制实验..     

基于遗传算法的多用户OFDM系统资源分配

针对多用户正交频分复用（OFDM）系统,提出利用遗传算法搜索使系统发射功率最小的子载波和比特分配,并通过在遗传算法的初始群体中加入具有优秀基因的个体,使遗传算法快速收敛,从而降低了算法复杂度.仿真结果表明,与静态子载波分配算法（时分复用和频分复用）相比,所提出的算法有较大的增益（5～15dB）,且优于其他动态分配算法（1～2dB）.     

歼击机强度包线边界状态点试飞验证

摘要：强度包线边界状态点试飞验证是歼击飞机设计定型试飞必须进行的项目，由于飞机在此状态下很可能已接近甚至超过机动能力和使用载荷限制，因此具有风险高，难度大的特点。本文首先介绍了歼击机强度包线的组成及扩展试飞方法，以某型机为例，说明了强度包线边界状态点试飞中可能出现的问题，对比分析了同一试飞状态点在控制律更改先后不同试飞结果，最后对飞机强度包线边界状态点试飞及控制律更改/优化设计提出了建议。     

LKJ数据版本出勤卡控系统浅析

LKJ数据版本出勤卡控系统是针对机务部门出勤解备地点分散、不确定的现状，加强卡控机车出勤时的数据版本信息核对。     

浅谈秦皇岛城市区地下水污染现状与成因分析

地下水是一种有限的宝贵的自然资源,又是生态环境体系中的活跃因素。由于人类活动的长期影响,地下水环境表现出不断恶化的趋势。本文介绍了秦皇岛城市区地下水的分布及埋藏条件;地下水的补、径、排条件,阐述了地下水的污染现状,分析了地下水的污染原因,并提出了防治措施。