研究混沌系统广义同步问题的一种解析方法

提出了采用解析方法研究非线性单向耦合下连续混沌系统的广义同步问题 ,采用适当的耦合方式使两个处于混沌状态的系统的线性组合满足另一个具有稳定平衡点的系统 ,由于新的组合系统趋于稳定平衡点 ,从而实现了混沌的广义同步。将这种方法应用于Lorenz系统的广义同步 ,结果表明该方法有较好的同步效果 ,且对系统参数的变化具有鲁棒性     

基于LMI的不确定性系统的鲁棒滤波方法

研究了基于线性矩阵不等式 (LMI)的鲁棒滤波方法 ,提出了如何将不确定性系统的滤波器设计问题转化为求解LMI问题。并以飞行试验数据滤波处理为例 ,研究了LMI滤波技术的应用 ,设计出了基于LMI的鲁棒滤波器。仿真结果表明 ,所提出的方法是可行而有效的。     

连续MFN神经控制系统的稳定性判据

针对广泛应用的多层前向神经网络 (MFN) ,建立了连续MFN控制系统的数学模型 ,给出了其闭环稳定性判据 ,利用Lyapunov方法 ,进行了严格的数学证明 ,并且在证明过程中给出了系统的Lyapunov函数 ,同时进一步得出了系统为线性系统时的稳定性条件 ,最后讨论了目前神经控制系统稳定性研究中存在的有关问题 ,指出了将来的研究方向。     

基于网格技术的高速公路通道实时协同控制

针对大城市高速公路通道控制中城市高速公路子系统、并行街道子系统、匝道子系统的控制策略独立制定产生的不协调状况,以高速公路通道整体为研究对象,建立高速公路通道多控制措施多子系统协同控制的分层递阶控制体系;针对高速公路通道协同控制模型求解耗时长,通道交通流实时控制无法真正实现的难题,构建高速公路通道网格体系,并对关键中间件模型设计分布式求解算法,利用网格高性能计算能力,实现通道控制问题的快速求解.     

SIMATICS7-200CPU22X系列PLC脉宽可调高速脉冲输出(PWM)的使用

SIMATICS7200CPU22X系列PLC设有高速脉冲输出,输出频率可达20 kHz,可用于高速脉冲串(PTO,输出频率周期,占空比为50%)和脉宽可调高速脉冲(PWM,脉冲宽度和周期可调)。在使用PWM高速脉冲输出时,通过控制字节的设置来改变脉冲宽度和脉冲周期,实现控制任务。在初始化子程序中设置控制字节是一个关键的程序,若设置出错,就会导致脉冲无法输出。     

汽油发动机点火控制系统述评

点火系统是汽油发动机重要的组成部分,对发动机的性能有着决定性的影响.本文简要介绍了汽油发动机点火系统的基本工作原理.在此基础上,综述了现代电子点火系统,尤其是点火能量及点火控制系统研究的现状、发展趋势.随着发动机向高转速、稀混合气方向发展,普通电子点火系统已不能满足要求,高能微机控制点火系统将成为今后点火系统的发展方向.     

现代码分多址(CDMA)技术的研究与探讨

现代码分多址（ＣＤＭＡ）移动通信系统被称为第三代移动通信系统,发展极其迅速,并且向多方面拓展．本文探讨了ＣＤＭＡ的技术理论、现状及特点,并对其在扩频方法、容量的计算等方面的机理作了研究,对应用也作了介绍     

OFDMA中继系统资源分配算法研究

为了公平且有效地在OFDMA中继系统下行链路进行资源分配,文章提出了基于效用函数的资源分配算法,并根据凸优化问题的对偶分解理论,提出了一种分布式求解算法,得到了相关问题的全局最优解.理论分析和数值仿真结果表明,文章提出的资源分配算法具有较低的系统复杂度,可以使系统效用函数最大,从而在保证用户公平性的前提下,使系统的和速率容量最大.     

ns-2网络仿真平台及其在TCP拥塞控制研究中的应用

通过虚拟环境进行模拟仿真是验证网络协议的正确性和进行性能测试的主要手段.NS-2是目前网络仿真最流行的软件之一.首先介绍了NS-2仿真平台的发展历史、特点和安装方法;然后重点分析了如何基于NS-2平台建立TCP拥塞控制研究的仿真场景,及其仿真数据的生成和处理方法;最后给出主流TCP拥塞控制算法的仿真结果.     

基于遗传模糊算法的智能车辆避障路径规划研究

利用模糊逻辑和遗传算法构建一种智能车辆避障路径规划方法.首先建立智能车辆的动力学模型,然后设计模糊控制器,以智能车辆与目标点及障碍物中心点的角度差、智能车辆与障碍物的距离为输入量,智能车辆的速度、转角为输出量分别建立避障行为模糊规则表和趋向目标模糊规则表,最后利用遗传算法对避障行为模糊规则表进行优化.仿真结果表明,该方法是正确和有效的.