基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型BP神经网络存在的缺陷提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的BP神经网络来对控制规则样本进行学习和训练 ,使网络记忆控制规则 ,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明 ,该方法具有优良的控制特性 ,能满足伺服电机控制的需要。     

一类非线性系统的全局反馈镇定

讨论了一类非线性系统的全局反馈镇定问题：能控的线性系统和非线性系统（或称零动态系统）．结果表明，如果零动态系统全局渐近稳定，并且从零动态系统中可分解出一个Ｈｕｒｗｉｔｚ超平面，那么这一类非线性系统就是可全局反馈镇定的．验证了其有效性．     

基于多软件平台的二维重载精密转台的控制特性仿真分析及优化

为提高二维重载精密转台动态特性，基于AMEsim、ADAMS以及Simulink多软件机电一体化联合仿真对系统控制特性进行仿真分析.本文使用AMESim建立电机模型，Adams建立二维重载系统的动力学模型，使用Simulink工具箱建立PID控制模型，最终建立三软件联合仿真模型对系统阶跃响应进行仿真分析；针对系统存在时变性、非线性和负载干扰等因素的问题，采用自适应模糊PID控制算法对系统进行控制优化.仿真结果表明，模糊PID控制算法有着响应快、无超调，稳定误差较普通PID控制减小37%左右等优点.     

分析纯盐酸生产中残渣偏高的原因及控制措施

本文对在设备及设备参数确定的条件下，分析纯盐酸生产中残渣偏高的原因进行了分析探讨。结果表明，进塔原料的流量及蒸馏塔釜的温度是影响成品残渣偏高的主要因素，并提出了相应的控制措施。     

最小范数控制

文中利用线性赋范空间中的对偶定理求解有限维与无限维线性系统 L_p(1相似文献   

块AOR,块SOR和块JOR迭代法的收敛性

本文引进块Jacobi迭代矩阵B的优矩阵(?),来研究解线性方程组的块AOR、块SOR和块JOR迭代法的收敛性。即若‖·‖是矩阵的某个相容范数。且‖B_(ij)‖(?)β_(ij),i,j=1,…,m,则令(?)=(β_(ij))。利用(?),我们给出了块AOR(0(?)γ<2/[1+ρ(?)]),0<ω相似文献   

Formal Development of Feedback Control System with Fault Accommodation

1.INTRODUCTIONColltrolsystemsarevulnerabletofaultsincolltrolloopswherefaultsmayabruptanddamagingresponses.Thesesystemswithfaultaccommodationarebecolliingmoreandmoreimportalltwhileappearinginflightcontrol,robotscontrolandnuclearreactorcontroletc,andcallingformuchrigorousdevelopmentapproach.AstructureofthiskindofsystemcanbeseeninFig.l.Theproblemofdevelopingsuchsystemsis,foragivenplat,aworkingenvironmelltandarequiremellt,howtodesignnormalcolltroller,reconfigUledcolltroller,andFDImechanisms…     

基于RS485总线的石墨化过程测控系统设计

采用RS485现场总线技术和网络技术,在MCGS WWW网络版组态软件平台上,设计了一套以工控机为主机的锂电池负极材料石墨化过程实时测控系统.系统的485现场节点整流变压器高压侧电气参数智能采集模块和变压器电动有载调节机构控制器分别完成变压器电气参数的采集和档位控制.设计并实现了一种基于线性光电耦合的二阶低通滤波器,整流器输出电压与电流及其他模拟信号经二阶低通滤波器处理后,由智能采集板卡采样.提出了一种能匹配设定功率曲线的变压器档位自动调控算法,可实现石墨化过程的优化控制.系统主机通过光纤接入企业局域网程控交换机,使系统具有远程监视功能.120多炉次的实际运行效果表明,石墨化过程实时测控系统稳定可靠、操作方便,产品质量稳定,平均炉次的电耗比原系统降低了6%.     

机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法

机械臂刚体运动防冲突角度输出方法存在防冲突角度控制精度低、易出现碰撞的弊端;因此,提出一种机械臂刚体运动防冲突角度最优输出方法。利用拉格朗日法获取机械臂被动关节动力学方程式,通过振幅控制方法控制机械臂被动关节位置,实现对机械臂刚体运动防冲突角度的最优输出。实验结果表明,相对于传统方法,控制下的机械臂刚体运动防冲突角度输出值较优,控制过程中位置误差与稳态误差较小,有效实现了机械臂运动的防碰控制。     

在VB中实现远程数据库的访问

本文通过对数据库引擎的研究，在 VB中采用 DAO实现远程数据库的访问。