汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

超声马达的调相调速控制系统

分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 ,保证了超声马达的优良性能不变     

联合多址系统中扩频码的分配算法

在基于码分多址(CDMA)和空分多址(SDMA)技术的联合多址系统中, 扩频码的分配应根据移动用户空间向量的正交性来进行.文中给出一扩频码的分配算法.应用该算法,相同的扩频码可分配给同一小区内不同SDMA信道的用户,进而提高CDMA系统的通信容量.     

传统扩频与混沌扩频的CDMA系统在Rappaport Indoor信道下的性能比较

 对Logistic映射的混沌序列作为扩频序列构成的混沌扩频CDMA系统与传统的m序列扩频CDMA系统进行了对比研究,并且对其二者在Rappaport Indoor信道下的性能在SPW上进行了仿真、分析,具有重要实际意义.     

A Computationally Efficient Aggregation Optimization Strategy of Model Predictive Control

Model Predictive Control(MPC) is a popular technique and has been successfully used in various industrial applications.Howver,the big drawback of MPC involved in the formidable online computational effort limits its applicability to relatively slow and/or small processes with a moderate number of inputs.This paper develops an aggregation optimization strategy for MPC that can imporove the computational efficiency of MPC.FOr the regulation problem.an input decaying aggregation optimization algorithm is presented by aggregating all the original optimized variables on control horizon with the decaying sequence in respect of the current control action.     

水电工程投资控制研究

以我国目前在建的世界上最大的水电工程－三峡工程永久船闸的工程变更为案例，从一个侧面反映了水电工程建设过程中工程变更发生的客观必然性，说明了影响工程发生变更的主要因素及工程变更对水电工程投资控制的影响。结合我国已经加入WTO和国际建设工程管理的要求，说明了规范水电工程建设市场的迫切性及与国际工程管理接轨的必要性。     

长江上游生态修复与重点区域治理研究

在分析水土流失对洪水、河道影响与洪灾形成的基础上，通过比较分析与实地考察，阐述了四川省域水土保持在长江上游生态建设中的地位。指出了长江上生态修复的重点区域，并就治理对策作了分析探讨。     

主体性数学教学模式及其控制

构建"自学－质疑－研讨－巩固－发展"的主体性数学教学模式,体现了控制论的信息反馈原理．详细论述了该模式的控制,即教学过程的调控、课堂教学时间的控制、教师主导作用与学生主体作用的控制．     

一种实用的二次群多点会议电视系统

本文介绍总线式会议电视联网方案在二次群速率(8.448Mb/s)彩色数字会议电视上的实现方法,以及一种实用的多点会议电视系统.并对具体实现的关键问题作了较详细的讨论。