小型公众室内空间照明控制系统设计

在公众场合,照明用电往往存在大量浪费,本文设计一款使用单片机控制公众室内空间的自动化系统,采用人体热释电红外传感器对进出人员自动进行信息采集,用单片机收集信号并进行计数,根据人数对室内的照明进行控制,同在数码管上显示出来人数;便于管理员的管理。     

后机器人时代

“2025年的某一天，当你享用完机器人保姆精心烹饪的美味早餐后，望着有些糟糕的天气，你决定让你的‘孪生兄弟’替你去上班。你拿起遥控器输入几个简单的指令后，那个可以以假乱真的机器人顺从地拿起你的公文包出门了。此时，正值你有些百无聊赖之际，你的女友‘Linda’贴心地递上一杯热腾腾的咖啡，     

基于AT89S51单片机的智能时钟控制系统

本文给出了一种以AT89S51单片机为核心的智能时钟控制系统的设计。介绍了该系统的控制模式，控制系统的硬件电路构成，系统软件设计及实际应用情况。     

欧盟新旧机械指令比对研究

欧盟新版机械指令2006／42／EC已于2009年12月29日起在欧盟范围内强制实施。为了帮助销往欧盟的国内机械企业及时规避新指令带来的风险，本文对欧盟新旧机械指令进行了详细比对，对两者之间的差异进行了认真分析，并归纳总结了欧盟新版机械指令的主要特点，有助于广大机械企业和相关决策部门从多方面着手积极加以应对。     

基于AT89C52和DS3904的程控放大器原理及实现

文章介绍了基于单片机AT89C52和数字电位器DS3904来设计程控放大器的原理以及DS3904的读写操作流程并得以实现.与传统的程控放大器相比,接口简单,使用方便,可以获得更多的放大倍数.     

基于Proteus的井字棋游戏设计与仿真

经典的井字棋游戏不仅可以休闲娱乐,还可用于训练人的逻辑思维和思考能力,老少皆宜.因此采用单片机仿真软件PROTEUS和AT89C51单片机设计了一款井字棋游戏,通过PROTEUS绘制井字棋游戏的硬件电路,用黄红双色发光二极管来模拟游戏的棋子,用绘制的9格方格图作为棋盘,用仿手机键盘上的数字键来操作棋子,用数码管来显示游...     

基于马尔可夫决策过程的MES系统动态调度方法

针对以事件为驱动的网络化制造环境下生产系统的特征,扩展马尔可夫决策过程,根据生产制造的特点进行动态生产调度方法的研究.以面向用户标准为基础,用制造系统响应时间来评价调度算法在不同规则下具有的性能特点;根据分析结果分别确定各种调度规则在预期时间内能够达到生产优化调度或满意调度的可能程度.将调度规则与实际生产相结合,设计网络化制造环境下动态调度指令单管理系统,实现制造管理的信息化.本系统可以按照用户需求实时反映生产制造信息;根据企业情况确定调度规则,生成调度决策方案,最大程度保证企业利益.     

拦截弹制导的微分几何建模

相对于直接在笛卡尔坐标系内对质点运动进行分解而言,使用微分几何原理对质点的运动进行分析是一种较为巧妙的方法。本文基于古典微分几何原理,对拦截弹的制导进行了建模研究。首先,分析了弹目相对视线的运动规律,建立了视线旋转坐标系提出了视线曲率与挠率的概念,得到了视线运动方程.并将视线运动方程与弹目相对运动相结合,构造了新的弹目相对运动方程。其次,通过研究发现,在视线旋转坐标系内存在视线瞬时旋转平面,可以在该平面内构造具有三维拦截能力的二维制导律。空间真比例导引律（TPN）可以不加近似地直接引入视线瞬时旋转平面,成为降维TPN。同时通过研究在视线瞬时旋转平面内对目标机动加速度进行补偿的方法,可以得到新的修正比例导引律（APN）系列和视线角加速度制导律（AAG）系列。再次,提出了视线瞬时旋转平面内制导律的微分几何制导指令,与Chiou和Kuo所提出的微分几何制导律进行对比分析,可以发现该制导律是本文的一种特例,并且微分几何制导指令将降低视线瞬时旋转平面内制导律的性能。最后,以拦截大气层外高速机动目标为算例进行仿真分析,验证了拦截弹微分几何制导模型的有效性。     

试论FANUC数控系统宏指令在零件倒角处理中的应用

本文主要探讨了零件倒角处理,以及FANUC数控系统宏指令应用的相关问题。本文首先对FANUC数控系统进行简单的阐述,形成基本的认识;然后对FANUC数控系统宏指令的突出特点及其在倒角处理编程中应用的优势进行详细的分析,明确其在零件倒角处理中应用的必要性;最后对FANUC数控系统宏指令具体的使用方法及基于FANUC数控系统宏指令的零件倒角编程的具体原理与思路进行了详细分析,从而为开发出基于FANUC数控系统宏指令的零件倒角程序提供参考。     

拦截大气层内高速目标的改进微分几何制导指令

纯比例导引律(PPN)的指令加速度垂直于拦截器速度方向,适用于大气层内拦截,但当目标速度大于拦截器速度时,其导引性能将较为严重地下降.真比例导引律(TPN)在拦截高速目标时不存在此问题,然而TPN的指令加速度垂直于视线,不适用于大气层内拦截.微分几何制导指令(DGGC)的指令加速度垂直于拦截器速度,但其性能却近似于以视线为参考的TPN制导律系列,因而适用于大气层内拦截高速目标.然而,构造DGGC的挠率指令需要引入目标加速度信息,同时DGGC指令形式较为复杂,存在鲁棒性不强等问题.本文通过对三维拦截几何的深入分析,提出了一种新的DGGC指令加速度的几何构造方法,不需要引入目标加速度信息,同时简化了DGGC指令形式,提高了鲁棒性,因而更利于工程实现.