基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划

针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A＊算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A＊算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法（I-APF）,并用I-APF在底层中对基本路径进...     

白内障超声乳化手术治疗原发性急性闭角型青光眼33例临床疗效分析

目的探讨白内障超声乳化手术治疗原发性急性闭角型青光眼的临床疗效.方法对33例（35只眼）确诊为原发性急性闭角型青光眼的患者行白内障超声乳化手术治疗,分别评估术前、术后1周及1个月患者的最佳矫正视力、眼压、前房深度及前房角宽度.结果术后所有病例视力较术前均有不同程度的改善;前房深度较术前明显加深;眼压明显低于术前眼压（均...     

SCI检索分析地方性本科院校科研工作之我见

传统观点认为地方性本科院校注重于教学,一般其科研比较薄弱,但是地方性本科院校经过自身不断的发展,已经取得了科研工作方面很大的进展,其学术水平在不断提高。下面就以榆林学院为例,就其科研工作中的SCI论文进行分析,试论其近几年来科研的发展状况,希望对其它地方性院校的科研管理工作起到抛砖引玉的作用。     

基于物联网技术的医院设备管理系统设计

本文将物联网技术引入到医院日常的设备管理系统中,采用射频识别（RFID）技术为各个设备安装电子标签,通过无线网络技术实现医院各种设备互联互通,从而实现主动式管理与实时监控等功能。     

基于两型社会建设的环境教育创新研究——来自衡阳师范学院的实践

环境教育是一种为了可持续发展的教育,建设两型社会是实施可持续发展的有效途径,二者具有内在的关联,关注两型社会建设是新时期环境教育创新的重要内容。以衡阳师范学院为例,总结出基于两型社会建设的环境教育实践经验和创新点,并就未来的创新方向进行展望。     

网络环境下高校思想政治课教学模式研究

在网络环境下高校思想政治理论课传统教学模式受到挑战。我们要充分利用现代信息技术的优势,通过教学理念、教学内容、教学方法、教学手段的设计,充分发挥老师主导和学生主体作用,最终建立一种把多媒体网络技术的优势和传统教学模式的优势紧密结合起来新型课程网络教学综合模式。