解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

关于P（△）的强端点的性质

本文首先引进了单位园△上算子值解析函数族：Ｐ（△）＝｛ｆ（Ｚ），ｆ（Ｚ）＝Ｉ＋Ｂ（Ｉ）Ｚ＋Ｂ（２）Ｚ￣２＋…在△内解析，且Ｒｅｆ（Ｚ）＞０，Ｂ（ｎ）为Ｈｉｌｂｅｒｔ空间Ｈ上的正规算子，ｎ＝１，２…｝的强端点的概念，然后指出Ｐ（△）中形如Ｉ＋Ｂ（ｎ）Ｚ￣ｎ＋Ｂ（ｎ＋１）Ｚ￣（ｎ＋１）＋…的元素成Ｘ＿１Ｐ（△）的一个强端点的必要条件为Ｂ（ｎ）不是自伴可逆算子。     

合成金属有机(高分子)铁磁体

本文介绍了纯有机(高分子)磁体及金属有机(高分子)磁体的种类、结构和发展慨况,并概述了近年来我们所合成的常温稳定二茂铁型有机(高分子)铁磁体及其应用前景.     

对异步机数学模型中一些问题的研究

本文推导异步机在d、q、O系统中的磁链方程时,将气隙磁场与漏磁场分开考虑,并根据各自特点采取了不同的处理方法,从而简化了推导过程,考虑到异步机与同步机及一般化电机在结构上的差异,在研究异步机的功率平衡时,利用等效电路的概念,进一步阐明了瞬变过程中异步机的功率平衡关系。     

浅析个体软件过程(PSP)

介绍和分析了PSP的基本概念、作用和进化框架等内容 ,给出了PSP和CMM之间的联系 .CMM被软件业界公认为是当前最好的软件过程 ,PSP是CMM在软件工程师等级上的应用 ,是针对个体软件过程的改进 .     

The General Machining Process Simulator GMPS

Ｔｈｅ　Ｇｅｎｅｒａｌ　Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓ　Ｓｉｍｕｌａｔｏｒ　ＧＭＰＳＸｉａｏＴｉａｎｙｕａｎ，ＹａｎｇＧａｎｇ＆ＬｉＸｉｎ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｃｈｉ...     

苏云金杆菌库斯塔变种(HD-1)对菜青虫杀虫效果的研究

通过实验室饲料感染方法和大田喷杀对比试验研究，表明发酵培养基中添加花生饼可以提高HD—1的杀虫效果，且添加浓度与HD—1菌株毒力呈正相关，用添加了花生饼的固体浅盘发酵培养液比市售工业化生产的同类杀虫剂杀虫效果要高得多。     

MPEG-7标准及其应用

MPEG-7是国际标准化组织即将推出的新一代多媒体国际标准,该标准主要用于对各种不同类型的多媒体信息进行标准化描述,并将该描述与所描述的内容相联系,以实现对多媒体信息快速有效的搜索.在未来的多媒体信息检索服务中,MPEG-7将发挥主导作用.本文主要从标准的目标、体系结构及应用等方面对MPEG-7进行了描述.     

一类由Hadamard乘积定义的函数子类

设p为正整数,)(pA表示单位圆盘内形如+=+=1)(pkkkpzazzf的解析函数全体,对给定的复 常数p-l及)(zf )(pA, 用 )()()(zfzhzfJ*=ll 定义算子lJ,其中kpkzkpzhlll++==)(,文章得出当)()()(alpnRzfJ(p相似文献   

Ces_p(E_1,E_2)的k一致凸性

文章讨论了Banach空间的k一致凸性在Ces_p(E_1,E_2)中的提升问题.