基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法

利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时,具有扩张状态观测器在数易调的优点。     

基于DMC204的数控系统开发与应用

提出了在Windows操作系统平台上实现实时多任务处理的CNC系统控制体系结构，并依据这一结构方案，具体实现了一个具有开放性、模块化特征的简易CNC应用软件，该数控软件在经改造后的CK6140H普通车床上应用结果表明，车床的运行精度和效率大为提高。     

光敏剂诱导化学镀镍过程的交流阻抗研究

在光敏剂存在时 ,光照条件下可发生化学镀反应 ,阻抗图谱中出现一个容抗环和一个吸附环 ,吸附是H2 PO-2 在反应过程中的吸附 .     

方波交流TIG焊机主电路的设计

本文对方波交流ＴＩＧ焊电源主电路进行了详细地分析与设计，并进行了波形测试，从而验证该电路的正确性。     

一种高精度Fuzzy控制器的设计

提出了一种基于基本Fuzzy控制器基础上更好地模拟人的操作经验来改善控制性能的一种高精度Fuzzy控制器的设计方法 ,针对将语言变量量化出相应的等级引起的误差 ,采用了加权方法进行处理 ,提高了控制器的精度 ,有一定的实用价值     

基于VB的侧滑检测系统串行通信

介绍在Windows下采用VB6．0中的通信控件实现微机与单片机之间的串行通信，结合汽车前轮侧滑量智能检测系统给出了基本通信程序，该技术适用于集散测控系统中对现场采集数据的传输与处理。     

钢包精炼炉微机监控系统的设计与实现

介绍了钢包精炼炉微机监控系统的软硬件设计思想及实现方法 .本控制系统采用二级监控 :下位机选用德国西门子SIMATICS5系列可编程控制器 (简称PLC)实现对钢包炉冶炼过程的自动控制 ;上位机选用工业级微机实现生产过程的实时画面监视 .操作人员通过计算机屏幕观测各设备运转状况及冶炼参数瞬时值 ,可及时操纵控制钢水精炼过程 ,实现了钢包炉精炼过程的全自动化     

基于RBF神经网络的电力系统自适应励磁控制器的设计

采用后推设计算法设计了SISO严格反馈系统的RBF神经网络自适应控制器。权值的调整算法基于所选择的积分型的Lyapunov函数 ,能保证整个闭环系统是最终一致有界的。把所设计的控制方案用于电力系统的励磁控制中。仿真结果表明 ,所设计的控制器具有良好的跟踪性能和鲁棒性     

实验设备共享原则的一例应用——光线示波器自动拍摄装置的设计

根据设备共享原则,设计了基于可编程序控制器的光线示波器自动拍摄装置。本设计不仅提高了仪器设备的利用率,还实现了节约实验经费、改进实验工作的目的。     

利用计算机模拟交流调压器输出波形的方法

介绍了利用计算机模拟交流调压器输出波形的方法．编制的模拟程序可以模拟任意控制角时单相阻感负载和三相电阻负载的晶闸管交流调压器输出波形．给出了部分模拟曲线．