大型矿用挖掘机控制系统的特点及发展方向

比较了发电机—电动机组直流调速系统、可控硅直流调速系统、交流变频调速系统这3种调速系统在矿用挖掘机上的应用情况。     

交流调速系统的自学习控制

本文介绍了Ｉ／Ｏ映照记忆模型自学习控制的理论和方法,并用其为具有重大节能意义的泵类、风类机类等交流调速装置设计通用的智能控制器,以实现对期望转速的跟踪控制．文中给出了统一的系统模型描述、学习控制原理及初值控制的处理方法．     

一种高精度测量交流系统功率的方案

提出了一种采用现场可编程门阵列(简称FPGA)实现交流系统功率测量的方法.FP GA中采用离散数学的方法实现DSP算法用于交流系统的功率测量,由于FPGA具有较高的分辨率和较好的性能,使功率测量精度不再受传统处理机的分辨率所限,测量的精度得到提高.文中采用硬件高精度的方法实现数字积分功能,克服了由于电压电流的波形偏离正弦波所带来的测量误差,为交流系统功率测量提供了一个高精度、快速的测量方案.     

恒频移相LCC谐振变换器的设计

采用交流法对移相式LCC谐振变换器进行了稳态分析，用MATLAB软件绘制了电压转换比M与ωs／ωr、Cp／Cs品质因数Q及移相角θ之间的关系曲线，并利用PSIM软件对变换器进行了仿真。仿真和实验结果表明，开关器件零电压开通，可减少开关损耗，有利于提高效率。     

基于 PDM控制的高频交流交交变换器的建模

根据软开关谐振理论,对三相高频交流交交变换器,提出了一种新颖的脉冲密度调制(PDM)的控制策略,并采用PDM控制策略建立了变换器的数学模型和仿真模型,分析了变换器输出波形。研究表明,在高频输入信号条件下,PDM控制技术可以将高频输入电压合成为幅值和频率变化的低频信号,具有操作简单、控制方便的特点。     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。     

电动机保护技术

本文讨论了电动机的保护技术,提出了具体的保护措施。     

交流电动机GTR PWM变频调速装置的双微机矢量控制系统

提出一种采用双微机控制结构，实现对交流感应电机的矢量控制的变频调速系统。给出了系统的矢量控制、转速检测、电流跟踪控制的原理与方法。实验结果表明系统的性能是优良的。     

足球运动技能形成的生理学、心理学影响机制

足球运动员是以特殊的运动知觉作为开始，其运动行为是在主体目标导向下，神经网络与环境作适应性相互伸用的过程，而仲何足球运动员身体动作的完成，都建立在相应的心理素质和生理素质某础上，任何一个足球队员的运动能力都是心理因素和生理因素的协同结合。     

DSP交流电动机变频调速控制系统在水泵上的应用

变频控制技术很好地实现了交流电机的无级调速，在运行中有诸多技术优势，是传统控制技术所无法相比的，在水泵的变频调速运行中取得了显著的节电效益。主要介绍了变频调速控制技术的控制结构及电机线电压PWM波形分析等。