Nonlinear dynamics of controlled mechanical systems

Unavoidable time delays in the feedback path of a controlled mechanical system may render the sys- tem unstable, and block the development and the application of dynamic control. This paper summarizes the recent work of the authors on the dynamics of controlled mechanical system with time delays. It starts with the dimensional reduction of delayed nonlinear systems composed of stiff and soft substructures and then presents the experimental modeling of lin¬ear and nonlinear mechanical systems with the time delays in state feedback taken into account. In the frame of linear controlled systems, this paper outlines the analysis of delay-independent stability and stability switches with the increase of time delay, the stability analysis in the case of short time delay, and the robust stability analysis of the system pos¬sessing uncertain parameters. Afterwards, the paper briefly discusses the primary resonance and subharmonic resonance, as well as the corresponding stability analysis, of a kind of harmonically forced Duffing oscillators with time delay, and the stabilization of periodic motion of nonlinear delayed systems. Finally, the applications of the stability analysis ap¬proaches to structure controls and active chassis of ground vehicles are outlined.     

关于仿真理论的探讨

系统仿真经过几十年的发展,逐渐形成了一个相对独立的学科领域。作为学科,应该有其自己相应的基础理论。本文提出将模型论、仿真算法和仿真可信度评估理论作为系统仿真学科的基础理论的观点。     

利用OpenGL实现对黄河小浪底发电洞的三维图形模拟

ＯｐｅｎＧＬ是目前应用最广泛且性能非常优越的三维图形应用程序库,本文重点介绍了其在黄河小浪底发电洞的三维图形模拟中的一些应用。     

流变模型的电学模拟

从系统观点出发,运用控制论原理,给出了流变模型与电学模型之间的对应关系。采用电学模拟方法,不管模型多么复杂,总可以通过简单的电模型实验获得材料的流变性能曲线,采用这种方法,易于实现电化教学。     

处理旋转运动图象模糊问题的一种算法

提出了处理旋转体图象运动模糊现象的一种算法。该算法取决于图象退化过程的先验知识。在先求出匀速直线运动模糊处理算法的基础上,推导出匀速旋转体的运动模糊处理算法。实验结果表明,该算法较好地解决了图象运动模糊问题。     

高能γ-h族的共线性

对ＣＯＳＭＯＳ程序产生的模拟族事例及甘巴拉山部分铅乳胶室观测的族事例进行了可分辨能量中心共线性分析,并与Ｐａｍｉｒ实验数据进行了比较和讨论．     

催化裂化装置反应深度多变量预测控制

研究了催化裂化装置的优化控制问题,指出干扰或操作条件变化时,会导致被控过程出现三种系统（ｒ＝ｍ,ｒ＜ｍ,ｒ＞ｍ）,其中ｒ为控制变量维数,ｍ为被控变量维数。这三种系统会相互转化,提出了适合于这种复杂工业过程的多变量预测控制策略。仿真和工业应用结果表明,该方法能使大型工业装置操作稳定,所有被控变量和操作变量都不超限,充分发挥装置的潜力,具有较高的工程应用价值。     

关于PAL电视信号优质化处理的研讨

本文提出一种可克服漏检问题的改进的运动检测方法。该方法用于Y／C分离和倍场处理,可提高电视图像的质量。     

Ni,Co萃取过程计算机稳态模拟中的有关问题

结合水法冶金的具体体系,以Ｎｉ、Ｃｏ分离为例,对Ｎｉ、Ｃｏ萃取计算机稳态模拟过程及问题进行了探讨,为进一步优化工艺参数提供了依据。     

钢坯切轧中咬入和轧制稳定性的研究

简介采用连铸板坯经1150初轧机切轧成方坯的切轧工艺、孔型设计及切分的基本原理;对轧制过程中轧件的运动状态及其对咬入和轧制稳定性的影响进行了分析。