基于UML的铁道车辆动力学仿真建模研究

铁道车辆动力学仿真活动包括仿真软件开发和使用软件建模仿真两个阶段。以面向对象的观点和方法重新研究了铁道车辆动力学仿真建模的需求和仿真软件设计。使用统一建模语言UML记录了3D组态动力学仿真建模需求，系统、部件、状态变量三级结构下的动力学计算机制，仿真软件结构和应用领域中重要的类及其关系。实现了一个基于部件影射的6自由度全量非线性的铁道车辆动力学仿真软件。     

离心泵非定常流场计算和影响使用寿命的因素分析

采用伯努利方程数值计算、流体动力学(CFD)、FLUENT数值计算模拟叶轮非定常流场的变化规律,定量分析影响指定大型离心泵使用寿命的关键性技术指标,结果表明:此型号大型离心泵实际工作流量大于设计流量(Q≥4 438.77 m3/h)时,叶轮入口就会形成△β≤-5.14°的负冲角,离心泵扬程H≤58 m,发生汽蚀现象.     

复杂螺旋面包络铣刀位轨迹仿真方法

针对复杂螺旋曲面加工误差问题,开展了对其空间包络铣刀位轨迹算法的研究。研究中采用计算机仿真的数值计算方法,将加工过程中刀具工件的动态啮合关系通过时间离散和空间离散转换成一个空间几何问题,通过建立刀具回转面与工件螺旋面的空间三维模型,并推导实现刀具工件啮合关系的坐标转换矩阵,并将刀具与工件两曲面的最小有向距离的求解转变为一个二维问题,最终建立了刀位轨迹仿真算法,获得了编制数控代码的参数信息。试样加工结果表明,利用该方法得到刀位轨迹参数进而编制的数控加工程序,能够加工出满足精度要求的螺旋面。同时也分析了加工廓形误差分布及其影响因素。     

拖拉机悬挂系统研究状况及一种新研究方法初探

综述国内外历年来的拖拉机液压悬挂系统性能研究的方法与成果,提出悬挂系统耕作性能的概念,以及对该性能进行室内仿真试验研究的新方法。     

周边孔外插角对隧道爆破超挖的影响: 以巴岳山隧道工程为例

为研究周边孔外插角对于隧道爆破开挖超挖的影响,依托铜安高速中的巴岳山隧道工程,采用ANSYS/LS-DYNA软件建立了隧道周边孔外插角为3°、4°、5°的三维数值模型,数值模拟计算得出结果后,分析围岩损伤以及有效应力与周边孔外插角大小的关系.结果表明:随着周边孔外插角的增大,超挖量也随之增大,外插角为4°和5°时岩体超挖超过了 15 cm;当外插角大于4°和5°时,岩体的有效应力超过了岩体强度;基于对围岩损伤和有效应力的分析,周边孔的外插角不宜大于4°.     

JTIDS相对导航性能分析和仿真

介绍了JTIDS相对导航的原理,研究了相对导航卡尔曼滤波算法和导航的源选择算法。分析了JTIDS相对导航的误差源,在TDMA消息分发机制中,编写了JTIDS相对导航模块并且进行了仿真,仿真结果体现了几种导航误差源的特性,为发展集成通信和导航系统提供了参考。     

通用一体化仿真平台软件的设计与实现

主要介绍了一个通用一体化仿真平台的概念模型和设计与实现技术方法。所开发的仿真平台既能对不同的工程和社会应用问题实现建模、仿真、分析和可视化,又能对一般工控过程系统进行实时仿真和监控,并且能支持其它仿真系统或与之进行数据交换和资源共享。 该仿真软件平台已成功地在一些实际工控系统的过程仿真与优化控制、辅助决策分析和教学仿真实验等方面得到应用,获得了较好的经济和社会效益。     

ROSIM机器人仿真系统及其应用

介绍了一个新研制的,在16位微机上运行的机器人仿真系统.该系统不仅具有数字仿真功能而且还具有一般的图形功能.整个仿真系统的应用分为两个层次以满足不同的需要.作者详述了这一仿真系统的设计思想与结构,并介绍了典型的应用和给出了若干实例.     

煤炭出口运输船型及系统的模拟与优化

本文将我国煤炭出口运输船型的优化过程合理地分为两个层次，首先根据我国煤炭出口流向流量的预测，针对船舶的营运特点，运用随机离散系统的模拟优化方法，对船舶的载重量和航速进行优化，然后再根据船舶的技术性能要求决定其主惊讶，本文以秦皇岛至香港航线为例，考虑到港口码头和装卸设备的特征，对运输系统的建模作了详细的描述。还应用该方法研究了我国对日本、韩国和台湾等亚洲领近国家和地区的煤炭出口运输及船型。     

基于Matlab的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台

针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非外界约束引起的自由度变化,以及双足机器人在运动相态间的合理切换。同时,考虑到碰撞是机器人运动的固有特性,建立了包括碰撞在内的混合动力学模型,最终实现控制器与机器人、环境的耦合。在此平台上,对设计的仿生控制算法进行了仿真：借助机器人自身运动状态和环境交互信息,协调各个关节的动作时序,实现了低能耗的稳定行走。结果表明,该平台为双足机器人仿生控制及其运动特性分析提供了有效的仿真手段。