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随着汽车保有量的增加,道路交通状态越来越复杂,为了更便捷的实现汽车原地转向、掉头、侧位停车等功能,改善交通拥堵现象,本文创新性地设计了一种两级传动的汽车自带原地转向机构,并从其基本构成、工作原理和特性分析等方面进行了详细的分析,该机构可以有效实现汽车的原地转向,结构简单、操作便捷、可靠耐用,具有广阔的应用前景。该原地转向机构已申报国家专利。 相似文献
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水压机是对钢管进行水压试验的机器,在钢管生产线中有着重要作用,利用水压机大大提高了钢管的合格率.夹紧机构是水压机机的重要组成部分,本文首先进行夹紧力的理论计算,然后利用ADAMS软件建立了水压机夹紧机构的三维实体模型,在仿真分析后对夹紧机构进行参数化建模并进行优化设计.优化设计后夹紧机构的驱动力降低了11.6%,平均力降低了2.74%,极大地降低了能耗,节约了成本.为实际生产中选择合适的驱动力提供了理论依据. 相似文献
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岩石强度破坏理论是岩石力学与工程问题的理论基础。本文推广了适用于金属玻璃材料拉伸破坏下的椭圆准则强度理论运用于岩石材料,开展如下主要工作:导出椭圆准则在o-σ_1σ_2σ_3坐标系下的描述形式,再选取三组不同类型的岩石式样,观察每组岩石式样的常三轴实验数据与椭圆准则强度曲线的偏离程度。结果表明,每组式样的实验数据点总体上在椭圆准则强度曲线附近,偏差较小。该准则对于岩石材料是适用的。 相似文献
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文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。 相似文献
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为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。 相似文献
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