基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.      

围压效应对钙泥质胶结砂岩强度和变形的影响

针对西部地区侏罗系砂岩成岩年代新、胶结程度较差,以及煤矿高强度开采的特点,开展恒定围压下三轴压缩实验,不同速率卸围压,以及单块多级加载实验,研究围压路径变化效应对钙泥质胶结砂岩强度和变形特征的影响.实验表明:西部中粒砂岩峰值强度、残余强度、峰值应变、弹性模量、泊松比等力学参数均对围压依赖性较强,且由于其钙泥质胶结的细观特性使其黏聚力、内摩擦角相比其他地区、其他年代的砂岩较低.随着围压的增大,试件由简单平整破裂面向复杂非平整多破裂面破裂模式转化.变围压加载过程中,围压的变化对砂岩的承载能力和变性特征影响显著,围压主要通过束缚试件横向变形和裂纹扩展,以及增大内部摩擦的方式影响岩体的力学特征,围压卸载和加载对岩体力学参数的影响规律可为采场推进速度优化和围岩支护分析提供一定的参考.     

面向球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识

提出了一种适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力系数辨识方法.首先,将剪切力系数考虑为轴向位置角κ的多项式函数,推导了基于平均铣削力的铣削力系数辨识模型.然后,设计了多组刀具轴线与工件表面夹角不同的槽切铣削实验来实现铣削力系数辨识,以保证通过实验辨识得到的铣削力系数包含了球头铣刀不同姿态切削对铣削力的影响因素.最后,通过实验验证了该方法的正确性和可靠性.实验结果表明,该辨识方法相比于基于瞬时铣削力的辨识方法具有更好的抗干扰能力和更高的辨识精度,适用于球头铣刀多轴铣削加工的铣削力预测.     

加大伯克利跨学科研究机构组织机制分析

跨学科研究有助于实现跨越学科界限对相互关联的知识的理解,鼓励不同学科背景的人一起合作,构建具有参与性、创造性和智慧型的人类生存愿景。通过分析跨学科研究机构的组织化研究部门、新倡议研究中心及多样性研究项目的组织机制构成,可为我国高校的跨学科发展提供可资借鉴的经验。     

基于操动机构配合公差的断路器灭弧性能研究

针对操动机构配合公差对高压断路器灭弧室灭弧性能的影响,建立了操动机构和灭弧室联合仿真模型.通过对比联合仿真计算结果与工程试验所得数据,验证了联合仿真模型的准确性与适用性.研究结果表明:操动机构系统的配合公差等级与配合数量对灭弧室灭弧性能影响较大,配合公差等级对灭弧室灭弧性能的影响主要体现在灭弧室关键部位气体压力变化的滞后性,滞后时间最长为0.002s;考虑不同公差配合数量时,灭弧室关键部位气体速度幅值变化较大;通过选择合适的配合等级与配合数量能够提升灭弧室灭弧性能.     

浅谈成都市“十二五”县级疾控机构标准化建设

目前成都市县级疾控机构在人员配置、房屋建设、设备设施装备等方面多项指标未能达到国家、省有关建设标准要求。为不断提高县级疾控机构的综合能力,促进疾控事业发展,保证该市公共卫生安全,本文在大量调查研究的基础上,提出了疾控人员配置、人均建筑面积、物资装备等具体建设目标和三大提升工程的具体内容,为成都市人民政府制定"十二五"期间县级疾病预防控制机构标准化建设指导意见提供了依据。     

河南省普通高校人文社科重点研究基地河南大学区域发展与规划研究中心简介

<正>河南大学区域发展与规划研究中心前身是1994年成立的河南大学区域科学研究所。1999年,区域科学研究所被确定为河南大学10个重点研究机构之一,更名为河南大学区域发展与规划研究所。2002年,为了增强人文社会科学的既有优势,在区域发展与规划研究所的基础上,通过创新机制、聘请校内外研究人员、增加投入等,组建区域发展与规划研究中心。目前,该中心隶属于应用经济学一级学科,主要依托河南大学环境与规划学院的省级重点学科区域经济学、人文地理学、河南省国家级重点培育学科地理学以及人口资源环境     

院校研究人员如何在机构转型中深化院校研究

中国高校的高教研究机构转型为院校研究机构,解决了发展方向的问题,基本实现了转型的第一阶段目标。但院校研究人员在工作中仍然感到困难重重。应对危机,必须去探讨转型的第二个阶段——院校研究在中国的本土化。应树立并实践"大院校研究机构观",为"小"院校研究机构打开生存空间,深入推进院校研究的本土化,从而推动高校的管理创新和改革发展。     

时事·国资委

1．1月16日至17日，国资委召开中央企业法制工作研讨会．围绕贯彻落实党的十八届三中全会精神．深入研讨中央企业法制工作面临的新形势、新课题，部署下一阶段重点工作任务。国资委主任张毅对会议作出重要批示．国资委副主任黄淑和出席会议并作重要讲话。中央企业总法律顾问，法律事务机构负责人参加了会议。