基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划

针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用改进的A＊算法在高粒度的栅格地图中找到基本路径,以此克服人工势场中的死锁以及传统A＊算法的回溯问题。为减小人工势场的抖振问题,提出了一种惯性人工势场法（I-APF）,并用I-APF在底层中对基本路径进...     

基于多指标信息融合浅谈未来房价走势

近年来国内房价持续升温,我们从多个角度来分析近年来中国房价急剧升高的原因并对未来房价的走势作出一个合理的推测。研究发现通过波浪理论,人口统计学理论和M2发行量均能较好解释近年来中国房价急剧升高的原因,多个指标对未来房价走势的判断也趋于一致。     

基于MSP430f2274的非接触式IC读卡器的设计与实现

针对非接触式13.56M读写器在功耗高、体积大等方面问题,提出了一种低功耗、高安全性的研究模型。模型采用MSP430F2274为主控芯片和MF RC522为射频芯片,在保证通信稳定、抗干扰力强、通信距离能达到10cm的前提下,可以使系统有效降低功耗和体积。经实验,结果表明系统3.3V供电完全适合MF RC522供电要求,实现了低功耗的完美结合。     

PEG-400-水体系中四组分一锅法合成多氢喹啉衍生物

以1,3-环己二酮、取代醛、乙酰乙酸乙酯、醋酸铵为原料,在PEG-400-水体系中合成了一系列多氢喹啉类化合物.除对所有化合物进行红外光谱和核磁共振谱表征外,对未报道的化合物也进行了质谱和元素分析结构确证.结果表明,该方法具有反应时间短、操作简单、产率高等优点,符合绿色化学的要求.     

民转军用工程机械在作战保障与抢险救灾中的应用研究

本文从民转军用工程机械的使用现状、技术性能等方面阐述了民转军用工程机械的在军队遂行作战保障任务及抢险救灾中的应用,提出了当前军队执行多样化任务对民转军用机械的功能要求,研究了民用工程机械改装满足军队任务的具体方法,并对民转军用工程机械的发展前景进行了展望。     

世界优秀女子400m栏运动员全程节奏变化特征分析

通过对世界优秀女子400m栏运动员的成绩及相关数据的分析与比较表明,决定400m栏成绩因素的不是最大栏间速度,而是如何合理的分配体力与栏节奏的结合看作重点,注重全程节奏的稳定性,减少速度的波动幅度;世界优秀女子400m栏运动员的成绩与平均栏间时间存在着显著相关性,从分段时间看,第1段呈显著相关性;第2段呈非常相关显著性;第3段呈高度相关显著性。     

四溴双酚A生产中自动控制技术的研究和应用

本文简述了四溴双酚A生产的工艺流程,通过DCS系统在四溴双酚A工艺上的应用实例,详细总结了DCS系统的控制水平和实施效果,在先进性、可靠性、安全性上显示了DCS系统的优越性。     

ZSP400目标代码优化算法的设计

数字信号处理(digital signal processor,DSP)芯片具有强大的数据运算功能和高运行速度,为了充分利用芯片的硬件资源,需要对基于硬件的软件进行优化.以具有ZSP典型体系结构的ZSP400为例,设计其目标代码优化算法,并以这些优化算法为基础开发了ZSP400优化器来优化其目标代码.为了验证这些优化算...     

城市交通噪声及其危害

噪声,是人们不愿意听的声音。环境噪声影响人们的工作、学习、谈话、思考、休息和睡眠。长此以往,环境噪声不仅危害人们的身心健康,甚至折损人的寿命。城市交通噪声,对环境和人体健康影响最为普遍、显著。目前,北京市交通要道的噪声水平,已经超过国家规定的环境噪声控制标准,需要采取控制措施。     

基金证券投资组合分析

用数学模型来分析基金股票投资组合,以达到理想的低风险,高收益状态。根据实际情况,建立资产组合的M/V模型,用期望收益率ER和方差σ2(风险)的关系来讨论不确定性经济系统中最优投资组合的选择。为简化M/V模型的计算过程,建立单指数模型,提高资产组合理论的实用性。最后用绩效评估实证分析,对基金的实际运作成果进行评估,强化机构效率较高的方面。