二自由度平面机械手的T-S模型模糊自适应控制

为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于Ｔ－Ｓ模糊模型和并行分配补偿（ｐａｒａｌｅｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｉｏｎ）法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律（自适应律）。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。     

加压下混合流体汽液界面张力的分子热力学模型

建立了两个计算近临界点区域混合流体的汽液界面张力统计力学模型：一是将范德华理论１混合规则引入Ｋｉｒｋｗｏｏｄ－Ｂｕｆ纯流体界面张力模型;另一模型是建立在Ｄａｖｉｓ混合流体汽液界面张力模型。Ｄａｖｉｓ模型对单一纯组分流体可还原为Ｋｉｒｋｗｏｏｄ－Ｂｕｆ模型。对２１个纯组分流体的界面张力进行了关联,得到模型的分子参数,对纯流体平均标准差为１２０μＮ／ｍ,温度范围从常温到临界点,压力范围从常压到临界压力。应用两种模型计算了二氧化碳／丁烷混合体系的界面张力。     

钢-混凝土叠合板组合梁抗震性能的试验研究

为研究钢—混凝土叠合板组合梁在低周反复荷载作用下的变形和耗能性能,完成了６根钢—混凝土叠合板组合梁在低周反复荷载作用下的试验。对试验结果进行了讨论和分析。试验研究结果表明,钢—混凝土叠合板组合梁具有良好的整体性能及抗震性能,文中给出了组合梁的变形延性指标、刚度折减系数等计算公式,结果对于钢—混凝土叠合板组合梁的抗震设计具有较好的参考价值。     

凸集值模糊集与凸集值模糊推理

将区间值模糊集与区间值模糊推理推广到了凸集值情况,通过在Ｃ［０,１］上引入一些新的概念,定义了凸集值模糊集中并、交等运算,讨论了凸集值模糊关系的新的合成运算,并将其应用于凸集值模糊推理。     

乳酮糖糖浆中乳酮糖的含量测定

乳糖经异构化后制成的乳酮糖糖浆含有主产物乳酮糖,同时还有一部分副产物,包括果糖、半乳糖、乳糖。目前利用高效液相色谱法对乳酮糖含量的测定具有一定的专属性和准确度,鉴于国内紫外分光光度计已基本普及,本文应用ＴＬＣ—ＵＶ方法对乳酮糖糖浆中乳酮糖的含量测定方...     

一致平滑可分的Banach空间中K-正定算子方程的逼近解(英文)

设Ｅ是可分的一致平滑Ｂａｎａｃｈ空间,Ａ：Ｄ（Ａ）Ｅ→Ｅ是一个Ｋ－正定算子。构造了一个迭代序列强收敛于算子方程Ａｘ＝ｆ（ｆ∈Ｅ）的唯一解。所做工作推广了Ｃｈｉｄｕｍｅ与Ｏｓｉｌｉｋｅ,Ｃｈｉｄｕｍｅ与Ａｎｅｋｅ等人的结果。     

1,3-二氰基中氮茚的合成

介绍了一种吡啶与溴乙腈生成的叶立德,在活性ＭｎＯ２的存在下和丙烯腈反应,制备１,３－二氰基中氮茚的方法。     

非谐振多光子过程的原子压缩效应

考虑非谐振情况下的多光子跃迁过程,在ｋ≥ｒ⊥,ｒ∥的条件下,利用绝热近似方法,由线性Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｃｋ方程导出此过程的原子压缩表示式。     

几种金属材料拉伸断裂断口磁性的电子显微研究

利用电子显微技术对几种金属材料拉伸断裂断口进行了分析,对它们的力学性能、拉伸磁性、断面微观结构进行了比较研究,得出了它们之间存在的一些特性,并从理论上作了一些初步的探讨。给出了铁磁体ΔＥ效应的应用。     

非谐振多光子过程的Fokker—Planck方程

考虑非谐振情况下的多光子跃迁过程,由此导出耦合系统的Ｍａｓｔｅｒ方程和Ｆｏｋｋｅｒ－Ｐｌａｎｃｋ方程,。利用绝热消去方法,进一步导出Ｋ〉〉ｒ