基于A~*算法的移动机器人路径规划

路径规划是移动机器人关键技术之一,也是实现移动机器人自主导航的前提,研究移动机器人利用栅格法创建环境地图时,在其计算资源有限的情况下,比较利用迷宫八方向搜索思想实现最短路径规划的Dijkstra算法,提出采用基于栅格划归地图的A*算法能更快实现移动机器人的无碰最短路径规划,编制了仿真程序,给出了仿真结果,可以满足移动机器人实时路径规划的需要。     

枣仁皂甙A对海马神经细胞的影响

在实验室建立了体外培养新生大鼠海马神经细胞方法，观察和研究枣仁皂甙A（JuA）对海马神经细胞生长的影响，用免疫组化和免疫荧光法鉴定神经细胞，M1rr检测神经细胞存活率。试验结果表明，培养细胞为高纯度的海马神经细胞，JuA组的海马神经细胞存活率明显高于对照组（p〈0．01），且呈现一定剂量相关性，提示JuA对体外培养的新生大鼠海马神经细胞的生长有一定的促进作用     

三能级原子振幅退相干的Bang-Bang动力学控制

采用量子Bang-Bang控制技术对三能级原子系统的振幅退相干动力学解耦进行了研究. 分别给出了3种不同的能级结构下满足解耦条件的Bang-Bang控制群和这些控制群的具体的脉冲序列.     

基于粒子群算法的短期电力负荷预测

根据电力负荷的主要影响因素,考虑了休息日和气候因素的影响,建立了基于粒子群算法(PSO)的级联网络短期负荷预测模型.通过粒子群算法对级联网络的训练进行优化,提高模型的运算速度.结果表明,该方法预测精度较高,效果较好.     

基于免疫粒子群算法的车间作业调度问题

本文提出了一种基于人工免疫原理的改进粒子群优化算法,从而克服了粒子群算法在求解优化问题过程中易陷入局部最优解的缺点。实例验证了该算法的有效性。     

基于换热成本比的R410A风冷式冷凝器的优化

在对R410A空调用风冷式冷凝器进行实验研究的基础上，以换热量成本比为优化目标，分析了换热器结构参数变化对冷凝器性能的影响，进行了基于稳态分布参数模型的换热器仿真计算．通过比较，得出冷凝器换热量和传热系数随换热器的结构参数变化的情况，给出了冷凝器在一定运行条件下的优化措施和相关数据，对使用新工质的冷凝器性能优化有参考作用．     

超窄带调制的研究

本文介绍了超窄带调制的主要思想,阐述了超窄带调制与传统调制方式的区别以及超窄带调制的物理实现,并描述了超窄带调制的实验结果与传统调制理论的差距以及矛盾。     

海拉尔盆地苏德尔特构造带布达特群碎屑岩潜山油藏类型划分

综合利用岩心、测井、录井、生产测试等资料，对海拉尔盆地苏德尔特构造带布达特群碎屑岩潜山油藏类型进行了划分，提出了以圈闭成因与油贮形态为主要依据的潜山油藏分类方案。结果表明，苏德尔特构造带布达特群潜山油藏共划分为块状单斜断块型潜山油藏、不规则裂缝网络状剥蚀单斜断块潜山油藏、不规则裂缝网络状剥蚀褶皱断块潜山油藏、不规则裂缝网络状褶皱剥蚀断块潜山油藏、不规则裂缝网络状内幕单斜断块潜山油藏和不规则裂缝网络状内幕褶皱断块潜山油藏6种类型。研究区多存在不规则裂缝网络状潜山油藏类型，其特征是以多期裂缝构成网络状储层及受不整合面和断层影响而形成的有效裂缝网络体系。油藏内部具有强非均质性，不具有统一的油水界面，其宏观外部形态不完全受地层界线控制；当裂缝高度发育时，则地层连成块状，并具有统一的油水界面，可形成块状油气藏。     

基于粒子群优化的多目标作业车间调度

为了利用粒子群优化算法解决作业车间调度问题，提出了将调度问题转化为连续优化问题的有效策略；设计了Pareto档案粒子群算法（PAPSO），该算法将档案维护和全局最好位置选取结合在一起，在档案维护过程中为每个粒子选取全局最好位置；给出了变异与PAPSO的结合新策略；最后将PAPSO和带变异的PAPSO应用于15个调度实例，以最小化总拖后时间和最大完成时间，与强度Pareto进化算法2等算法进行比较，结果验证了PAP—SO在作业车间调度方面的良好性能．     

粒子群算法在应急疏散中的应用研究

在人员密集场所的应急疏散过程中，有秩序、有效率的疏散将成为拯救生命的关键因素。对传统的粒子群算法进行改进，在算法中加入了领导者（即培训过的工作人员）、影响力因子等，并对高密度人员场所撤离疏散过程中的非适应性人群行为进行了仿真实验，重点分析了领导者的分布、数量、影响力因子等因素对整个疏散过程的影响，为人员高密度场所的疏散...