一种新型的简化群优化粒子滤波算法

针对粒子滤波的粒子退化和贫化问题,将新兴的简化群优化(SSO)算法引入到粒子滤波的重采样阶段.SSO算法结构简单,在保留优良粒子的基础上,增加一项粒子随机运动过程,以提供粒子多样性.实验结果表明,新算法不仅有效提高了对非线性系统状态的估计精度,而且具有更高的运算速度.     

天水市罗峪沟古滑坡成因机制及稳定性

基于对古滑坡复活的工程地质要素分析,建立古滑坡复活成因机制评价基本思路。以甘肃罗峪沟古滑坡为例,通过野外地质调查和数值模拟手段,结合滑坡区工程地质条件,分析罗裕沟古滑坡的成因机制,其孕灾模式如下:坡体前缘开挖,形成高陡临空面→后缘拉应力集中,加剧裂隙节理扩张→强降雨水入渗,导致土体自重速增→触发古滑坡失稳。同时,利用雪橇模型对古滑坡的动力学特征进行计算,滑体的运动速度最大达到11. 56 m/s。利用有限元软件FLAC3D对古滑坡的稳定性进行评价,计算得到其在自重+地表荷载和自重+地表荷载+暴雨两种不同状态下的位移图、应力应变等灾害特征,这些研究可为西北地区类似古滑坡的防灾减灾研究提供借鉴。     

矿井监测系统双积分A／D转换器的设计

介绍了一种利用８０３１单片机实现的智能型双积分Ａ／Ｄ转换器的实用电路,所构成的Ａ／Ｄ转换器转换位数可由程序设定,最高可达１６位。     

Smith预估控制器算式的改进

Smith预估器是一种重要的控制系统结构,可以应用于纯滞后补偿控制。本文介绍一种精确、可用的Smith预估控制器算式,这种算式由PID模块与Smith预估模块组成。PID模块算式与G(s)模块算式由虚拟零阶保持器z变换来拟合,G(s)e-τs模块算式由虚拟一阶保持器z变换来拟合。e-τs单元由具有双指针的循环器构成。这种算式具有很高的拟合精度。     

A类维生素对环磷酰胺诱发的抗白喉毒素突变型(DT~r)和SCE频率的影响

用新建立的抗白喉毒素突变型检测系统研究维生素A及其四种衍生物在化学诱变作用中的遗传学效应,并与姊妹染色单体互换频率指标进行比较,结果表明A类维生素具有抑制由间接诱变剂诱发的抗白喉毒素突变型频率和姊妹染色单体互换频率的作用.因此,A类维生素的抗肿瘤特性可能并不仅局限于其作用在肿瘤形成的第二步,也可作用在肿瘤形成的第一步(启动阶段).     

Eastman－AQ－四硫富瓦烯修饰的电流式葡萄糖传感器

用牛血清白蛋白－戊二醛交联剂把葡萄糖氧化酶固定在Ｅａｓｔｍａｎ－ＡＱ－四硫富瓦烯（ＴＴＦ）修饰电极上，再在电极的表面修饰一层Ｅａｓｔｍａｎ膜，制备成葡萄糖传感器．实验表明，ＴＴＦＦ＋１，ＴＴＦ＋２都能够氧化葡萄糖氧化酶中的辅酶（ＦＡＤＨ２）．该传感器的浓度线性范围为５．０×１０－４～１．０×１０－２ｍｏｌ／Ｌ，响应时间小于４０ｓ．     

D型隶属函数与模糊度

研究D型隶属函数与O型隶属函数的关系,证明了确定X上一个D型隶属函数等价于确定X上一个O型隶属函数和X×X上一个O型隶属函数。并讨论了D型隶属函数与聚类的关系,对D型模糊集和O型模糊集分别定义了模糊度且研究了相应的性质。     

线列阵CCD智能遥测系统

本文给出了一种线列阵CCD智能遥测系统.文中提出以线列阵CCD输出脉冲的包络线信号作为摄取目标的特征.对CCD产生的正弦型、高斯型、矩形型、脉冲型等几种输出包络信号进行了傅里叶频谱分析,在非图像显示的场合下,可较大地降低采样频率,提高实时性,用较少的数据量实现对目标的特征抽取、分析、识别等处理.     

一种提取曲面加工可行刀具方向的方法

着眼于自由曲面五轴ＣＮＣ加工中无干涉刀具接近方向集合的自动获取算法的研究，给出了一种基于凸包和适应性离散的采样算法，使得在干涉检查过程中，采样点的选取能适应曲面几何特征．在刀具路径的每个ＣＣ位置，自动给出可行方向的集合，减少干涉检查的人工交互，提高计算效率．该算法可以作为模具加工的并行工程框架中自动无干涉路径规划的支持工具．