成纤维细胞生长因子9的研究进展

成纤维细胞生长因子9（fibroblast growth factor 9,FGF 9）最初发现于人类神经胶质瘤细胞,是成纤维细胞生长因子家族的成员之一,广泛分布于人体各种组织中,是一个在胚胎发育过程中以及成年后许多生物学功能所需的有效促进有丝分裂和细胞生长的因子。本文综述了FGF 9的基因特点以及研究现状。     

一种高精度多传感器融合测距系统

通过测距系统计算机器人运动路径是机器人壁障、路径规划以及协作编队关键技术之一。根据移动机器人工作环境地形复杂、光线差等特点,采用高精度激光传感器和超声波传感器协同测距,以ARM9为核心设计了软硬件,在此基础上,研究了自适应加权平均数据融合算法,并分析了各传感器的误差和方差。经实验统计,多传感器融合比单一传感器测量精度平均提高了47%,测量误差减小到0.5 cm以内,表明本系统提高了测量精度和可靠性。     

PXW9控制下变频调速恒压供水系统的设计应用

本文介绍了中小型恒压供水系统的PXW9调节下变频调速及PLC控制的设计应用，系统具有节能、工作可靠，自动控制程度高等优点。     

基于S3C2410处理器的火灾报警控制器设计

针对目前采用的基于8位微处理器火灾报警控制器的不足，提出采用ARM920核的S3C2410微处理器作为核心处理器的方案。详细介绍了CAN总线协议和S3C2410微处理器的火灾报警控制器设计过程。     

冷变形2Cr19Ni9Mo钢的时效处理

研究了不同时效制度对冷变形２Ｃｒ１９Ｎｉ９Ｍｏ钢组织与性能的影响。结果表明，时效温度一定时，钢的强度，硬度均随时效时间呈有较极大值的曲线变化，时效温度升高时，峰值与峰值硬度降低，并向短时间一侧移动，在相同时效条件下，钢的形变量越大，时效强化效果越显著。对于给定形变量的试验钢，采用４８０℃保温１ｈ的时效制度，不仅可以获得较高的强度，同时也可获得较好的塑性。     

几种不同材料在含硫介质中的腐蚀速率和腐蚀形貌研究

利用失重法研究了45#碳钢、1Cr18Ni9Ti、304不锈钢和Ni-P合金镀层在含硫介质中的腐蚀速率,采用JSM-6700F场发射扫描电子显微镜观察了微观腐蚀形貌。结果表明,45#碳钢的腐蚀速率大于其它三种材料,Ni-P合金镀层、1Cr18Ni9Ti和304不锈钢是含硫介质中的耐蚀材料。随着S2-含量的增加及温度的升高,腐蚀速率增大,在80℃、S2-浓度为2.5%时,Ni-P合金镀层腐蚀速率最大,但也仅为0.004 56 mg.m-2.h-1。微观腐蚀形貌观察,45#碳钢出现大面积的腐蚀沟槽;1Cr18Ni9Ti和304不锈钢表面出现点蚀坑;Ni-P镀层宏观上形成均匀腐蚀。     

新型防潮上光剂的研制

对石油树脂厂含有未聚合不饱和芳烃Ｃ９的副产品进行二次聚合，得到无色或淡黄色透明液体（溶剂油），以此为溶剂，Ｃ９石油树脂为主料，配以合适的辅料，制备了一种质量好的新型防潮上光剂。选择了最佳工艺配方。     

Induction of cranial and posterior trunk neural crest by exogenous retinoic acid in zebrafish

Retinoic acid (RA) plays an important role in development of vertebrate embryos. We demonstrate impacts of exogenous RA on the formation of neural crest cells in zebrafish using specific neural crest markers sox9b and crestin. Treatment with all -trans RA at 10₋₇ mmol/L at 50% epiboly induces sox9b expression in the forebrain and crestin expression in the forebrain and midbrain, resulting in significant increase of pigment cells in the head derived from the cranial neural crest. In addition, RA treatment induces expression of sox9b and crestin in the caudal marginal cells of the neuroectoderm during early segmentation. Earlier commitment of these cells to the neural crest fate in the posterior margins leads to abnormal development of the posterior body, probably by preventing mingling of ventral derived and dorsal-derived cells during the formation of the tailbud.     

1Cr18Ni9Ti压力管道的焊接

制定不锈钢管道焊接工艺并通过工艺评定来测定工艺的可行性     

基于红外吸收原理的无线瓦斯巡检仪

针对传统光学瓦斯检定仪存在的量程范围小、测量精度低、不具备数据传输功能等问题,根据红外吸收气体检测原理研制一种无线接入式瓦斯巡检仪。该仪器硬件结构由红外瓦斯传感器、控制单元、LCD显示器、声光报警电路、功能键盘电路、时钟电路、无线通信模块和电源模块等部分组成,无线通信采用半双工模式的无线通信协议。实验结果表明,该瓦斯检巡仪量程为0～10％,检测精度为0．0l％,井下通信距离可达120m。它提高了瓦斯检测的量程和准确性,实现了数据的无线传送,为瓦斯巡检员远程作业定位管理系统的构建奠定了基础。