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111.
培养了 2 ,4 ,6 吡啶三羧酸 [C5H2 N(COOH) 3]2 ·4H2 O (tpaH3)的单晶 ,并测定了其结构 ,给出了它的1 H和1 3C核磁共振波谱 ,解释了tpaH3的溶解性随温度变化而发生显著差异的原因 .结果表明 ,该化合物结晶在单斜晶系 ,空间群为P2 1 c,在固态中 ,两个tpaH3分子通过氢键以二聚体的形式存在 .  相似文献   
112.
以DHP为原料,通过在锌介入下水相中的烯丙基化反应,合成目标产物6 甲基 6 苯基 7 烯 1,5 辛二醇.产物结构经核磁共振光谱、红外光谱和质谱得到了证实.  相似文献   
113.
探索聚酰胺胺(PAMAM)树形分子在复合材料体系中作无机粒子表面处理剂的应用.用PAMAM树形分子对沉淀白碳黑进行表面处理,并制备SiO2/PA6复合材料;用TEM、WD-300电子万能试验机、HAKKE平板流变仪等研究了PAMAM的分子代数、用量对SiO2/PA6复合材料的微观结构、力学性能及流变性能的影响.结果表明,PAMAM树形分子能有效改善沉淀白碳黑在基质中的分散状态,提高沉淀白碳黑的增强效果,并改善复合体系的流变性能.  相似文献   
114.
城市污水优势降解细菌M-6菌株液体营养条件的优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过正交实验和方差分析,对城市污水优势降解细菌M-6菌株液体营养条件进行了优化,其最适组成为:淀粉0.5%,牛肉膏0.6%,KNO30.4%,KH2PO40.3%,NaCl0.5%.方差分析结果表明,各营养因子对生物量的影响均不显著,相比而言,KH2PO4的影响较大,且趋向于在较高的KH2PO4浓度下生长.这可能与其在污水处理中处于优势地位有关.  相似文献   
115.
给出了一个基于SQL SERVER 2000事务处理的编程实例,讨论了如何使用Delhpi6作为开发工具调用ADO控件,使事务处理编程更为安全简单.  相似文献   
116.
针对6-DOF并联机器人的非线性和强耦合特性,首先将机器人模型化为正则型,然后对每个子系统设计了变结构控制器,即构成分散变结构控制系统。该控制器实现了对系统的镇定和解耦。仿真结果证明了控制器的有效性。  相似文献   
117.
Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立   总被引:14,自引:0,他引:14  
陈丽 《燕山大学学报》2004,28(3):228-232
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质。  相似文献   
118.
VC++6.0环境下实现基于UDP协议的异步广播通信   总被引:3,自引:0,他引:3  
比较了UDP与TCP协议之间的差别,分析了局域网内广播通信的优点,讨论了异步广播通信的特点,并给出了实现异步广播通信的步骤,在Windows中利用VC 6.0来实现了基于UDP协议的异步广播通信,并给出了相应的实例程序,仿真试验表明,该网络通信方式能够良好地满足仿真中实时数据通信的需要。  相似文献   
119.
介绍了一种基于PCI总线的高性能视频采集卡2000 PLUS,并结合其在实验室视频监控系统中的应用,举例说明了利用其动态连接库中的函数进行视频图像采集的编程方法以及监控功能的实现。  相似文献   
120.
6类布线系统是面向未来高速网络技术的布线系统,随着6类系统测试标准的制定,6类布线系统的应用将越来越普遍,使用高带宽的6类布线系统实现千兆到桌面的应用,将大大减少在网络设备上的投资.本文从3个方面分别介绍了采用6类布线系统的意义、6类系统相对于超5类系统在性能方面的改进和投资6类系统建设的几点经验和建议.  相似文献   
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