GGR6号在沙地柏无性繁殖育苗中的试验研究

用GGR6号绿色植物生长调节剂处理沙地柏无性系扦插育苗的插穗,可有利地提高扦插育苗的成活率。插穗用25mg.kg-1的GGR6号药液处理4-8h,成活率比直接扦插的提高60.75%;且处理效果差异极显著。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

利用位置正解分析并联机构奇异分布规律

利用位置正解分析了并联机构奇异的分布规律.首先采用数值法求出了并联机构所有位置正解构型；然后分析了并联机构奇异与构型空间的关系；接着给出奇异的判别标准Jacobi矩阵的求法；最后沿着构型空间的边界分析了并联机构奇异的分布规律.结论对并联机构的运动控制及规划具有重要意义.     

通用图形环境的虚拟结构静力试验

主要介绍了基于OpenGL的数值静力试验室虚拟仿真系统．该系统以Visual C++6．0为开发工具,采 用OpenGL技术,对钢筋混凝土梁抗弯试验及钢筋混凝土框架推覆试验进行了仿真模拟．该系统能真实地模 拟混凝土梁抗弯试验及钢筋混凝土框架推覆试验的试件生成、荷载施加等试验全过程,并能通过虚拟设定 的传感器传来的数据,对梁或框架进行动态精确的数值分析．     

紫外分光光度法同时测定复方甲硝唑片中甲硝唑和维生素B6的含量

建立了一种简单、快速、能同时测定复方甲硝唑片中甲硝唑与维生素B6的方法.采用0.100 mol/L NaOH和2.0%的四硼酸钠溶液为介质,测定波长为288和320 nm.维生素B6的存在不干扰甲硝唑的直接测定.赋形剂对该测定方法不干扰.甲硝唑的回收率为96.6% ～ 102.0%,RSD为1.6% ～ 3.8%;维生素B6的回收率为95.2% ～ 106.3%,RSD为5.4%～8.1%.该方法简单、成本低、易于操作.     

新一代IP地址--IPv6地址

IP协议的一个重要意义是定义了IP地址，IP的成功带来了互联网的巨大发展，但同时也造成了地址匮乏问题，超出了IPv4的支持能力。IPv6协议最重要的改进之一体现在扩展地址空间，IPv6将IP地址扩大到128位，为将来网络的发展提供了巨大的地址资源。     

4～6岁儿童心血管机能的测试与分析

采用实验法,对4～6岁儿童的心血管机能进行测试,分析了他们在运动负荷后的变化规律,探讨如何科学地安排好该年龄段儿童的体育锻炼,为他们参加系统的体育训练提供依据,以促进其身体的正常发育,并为科学合理地安排他们的体育训练提供依据.     

我国研制6千米深海机器手 可排险和驾驶飞船

可在6000米深海环境下工作的“水下机器手”由我国科学家首次研制成功。专家介绍，作为由中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室承担的”863”项目，该系统不仅可用于深海作业型机器人，也可用于特种部队的排险机器人、空军无人驾驶飞机以及无人驾驶飞船中机器人自动或遥控驾驶和操作，还可辐射到其他相关领域，推广前景广阔。     

日本 鱼形机器人水中自主游

近日，在日本爱知世界博览会机器人展览中，由日本三菱重工业公司研制的鱼形机器人吸引了不少观众。该款机器人长1米、重25公斤，可在水中自主游动。     

新型三腿并联机床的速度及加速度分析

东北大学在前期研究的基础上最近又开发了一种新型三腿并联机床 ,该机床可用于立式加工 ,将工作头旋转一定角度后又可实现卧式加工·介绍了该机床的结构型式和特点 ,并对机床的运动学问题进行了研究 ,在分析平行约束机构的基础上 ,推出了相应的位置、速度、加速度等运动学方程 ,并得出了雅可比矩阵的计算公式·理论分析表明 ,该机床的运动方程为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于进行实时控制·此种机床可望在木制品加工、软金属制品及各种非金属制品加工领域获得较好的应用前景