连续型模糊PID复合控制器在直流位置伺服系统中的应用

为了实现直流位置伺服系统的高速和高精度位置控制,针对实际伺服系统中存在的非线性、强耦合等各种不确定因素,提出了一种连续型模糊控制算法,以抑制各种非线性因素对被控对象的影响,同时引入传统的PID控制器,进一步改善了系统的稳态性能.通过实际运用表明,该连续型模糊PID复合控制器可以明显地提高直流位置伺服系统的动态性能和稳态精度,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性.     

双极晶体管中子辐照后的高温退火特性

利用硅双极晶体管在线监测中子注量,其直流增益和损伤常数是作为探测器指标的重要参数。高温退火可使受到中子辐照的双极晶体管性能部分恢复,进而可以重复使用。开展高温退火特性研究,分析双极晶体管直流增益的恢复程度以及损伤常数的重复性。在快中子脉冲堆上对贴片型3DG121C双极晶体管进行三轮中子辐照,每轮辐照累计注量2.64×10~(13)cm~(-2)。经过第一轮中子辐照后,双极晶体管直流增益下降至辐照前的40%,经过180℃连续24 h的高温退火后,直流增益恢复至辐照前的67%;经过第二轮辐照后,直流增益下降至第二轮辐照前的50%,在相同条件下退火后,直流增益恢复至第二轮辐照前的73%;经过第三轮辐照后,直流增益下降至第三轮辐照前的58%,在相同条件下退火后,其直流增益恢复至第三轮辐照前的87%。三轮实验结果表明:双极晶体管直流增益倒数随辐照中子注量变化的线性关系基本一致,具体表现为其损伤常数具有很好的重复性。利用该高温退火特性,将双极晶体管作为中子注量探测器应用于快中子脉冲堆中子注量在线监测,监测结果与活化箔结果基本吻合。     

蓄电池具有隐蔽性故障的几个事例及处理

直流系统是变电站一个重要的组成部分,蓄电池作为直流系统的电源是系统的关键设备。本文主要介绍了在变电站内蓄电池维护过程中出现的蓄电池隐蔽性故障的几个事例,希望能为蓄电池维护人员在日常工作中提供一些经验。     

定向天线自动跟踪控制系统的研究

对移动载体的自动跟踪技术是自动控制领域的一个核心问题.文章以GPS定位技术、直流伺服技术为基础,研究设计一套能够对移动目标实行自动跟踪的定向天线控制系统.该系统具有机动性强、稳定可靠性高等特点,解决了定向天线对准难的问题.     

超级电容器RuO_2·nH_2O电极材料的热处理工艺

以RuCl_3·3H_2O水溶液为电沉积液,采用直流一示差脉冲组合电沉积技术制备超级电容器用钽基RuO_2·nH_2O薄膜阴极材料.借助扫描电镜、X射线衍射仪和电化学分析仪,研究RuO_2·nH_2O薄膜的微观形貌、物相结构、循环伏安和充放电性能.实验结果表明:RuCl_3H_2O先驱体经热处理后转变成RuO_2·nH_2O薄膜,呈不定形结构时能获得较大的比电容;随着热处理温度的升高,薄膜材料的附着力提高,RuO_2·nH_2O薄膜由不定形结构向晶体结构转变,随之薄膜的比电容下降;在300℃热处理的RuO_2·nH_2O薄膜电极材料,其比电容为466 F/g,薄膜与钽基体的附着力为11.3 MPa,薄膜的单位面积质量为2.5 mg/cm~2,1 000次充放电循环后比电容为循环前的93.1%.     

B2010龙门刨床电气改造方案概述

电动机调速分为直流调速和交流调速两种．交流异步电机虽然机构简单、维修方便、价格便宜,但调速性能较差,如今随着变频调速技术的发展和广泛应用,交流变频调速技术逐渐成为取代直流调速的主流。对于老、旧设备,通过改造可以使它焕发青春,我公司对B2010龙门刨床电气改造后,其性能达到刨床加工的工艺要求,同时节约了能源     

低速风洞的电气传动系统

讨论了进行空气动力试验的低速风洞的电气传动系统,整个系统由全数字直流传动装置以及高精度的压力传感器、高精度的光电编码器等设备组成.通过PLC与工业控制计算机的控制,使其稳速精度及稳速压精度达到设计要求.在试验中,该系统能跟随模型姿态改变引起的扰动,使其很快返回给定值.采用了可逆控制方式,使得电动机能很快制动,节省了试验时间.在控制上,本系统使用计算机进行远程操作控制,并对现场设备进行了监控和保护,实现了试验现场无人值守,使得整个控制系统操作方便快捷,故障率低,提高了工作效率.     

一种基于Modbus现场总线的直流窗机设计与实现

针对目前直流窗机基本上都是通过控制电机运行时间进行开窗位置设定,控制策略简单,很难实现很好的定位及施工成本较高的问题,对窗机进行技术改造,在窗机中加入位置反馈,并在内部嵌入LPC932单片机进行闭环位置控制,以提高其控制精度.考虑到节约施工成本的问题,引入Modbus现场总线控制模式,设计出一种可以通过现场总线进行网络闭环控制的新型直流窗机.测试结果表明,新型窗机起动和停止时无噪声,能够在开合角度方面进行精确控制,性能明显优于传统窗机.     

火力发电厂分散控制系统（DCS）的改造

本文通过介绍某发电厂5号机组DCS改造后,机绍自动化水平极大提高,自动投入率达98%,所有主要参数均控制在优良的水平,为机组实现自动发电控制(AGC)功能和一次调频功能打下了良好的基础.某发电厂5号机组分散控制系统(DCS)改造后,模拟量控制系统(MCS)所采用的控制策略及投运效果.     

某500kV变电站#1联变中压侧断路器跳闸事故分析

通过对某500kV变电站一起500kV线路刀闸操作引起#1联变中压侧断路器跳闸的事故调查,指出一些刀闸设备在辅助触点的设计上存在重大隐患,就此问题提出预防和整改的措施,避免类似事故的发生.