关于一类时间最优控制系统的切换条件问题

本文从工程应用实际出发,研究了时间最优控制系统的切换条件问题。文中以调速系统为例,考虑了系统的状态约束和控制量约束,从理论上进行了推导,并结合系统的参数变化和计算机控制的实际时延,提出了一套适用于这一类时间最优控制的切换条件。通过数字仿真和物理系统的实验,证明这些切换条件是准确可靠的。所用的推理方法也可适用于类似的最优控制切换条件的综合。     

基于信息博弈的多源信息融合方法

针对多传感器信息融合系统中的信息冲突,结合博弈论的原理,在考虑信息冲突环境下局中人最优策略和最优支付的情况下,提出了求解信息冲突环境的信息博弈融合方法.首先通过信息熵的形式将多信息器表示成多源信息,并将多源信息的信息冲突过程抽象成为信息博弈过程,多传感器系统通过信息博弈的过程实现整个系统的信息收益最大化.通过对空调机调速器运行工况评价的实验分析,证实该方法在保持调节性能的同时,能从冗余的多源信息角度对系统的被控参数做出调整,各种动态品质特性优于传统的方法.     

直流串激电机速度的滑模控制

讨论直流串激电机的速度控制问题.应用综合方法建立了电机的非线性模型,从理论上推导了滑模控制律,并用仿真和实验验证了其有效性.为实施控制设计了一个用于观测电机负载转矩的Luenberger观测器和一个角加速度估计器;为了减小由于执行中采样造成的稳态误差,提出了一种带有附加PI控制器的改进的滑模控制律.实验结果表明改进的滑模控制律的控制效果明显优于普通PID调节器和普通的滑模控制律.     

50kV直流高压电源系统

本系统采用交流220V供电,经过将压、整流、升频、升压后,倍压整流,达到产生直流高压的目的。系统采用单片机控制,可远程操作。本文对系统各环节的设计原理作出了详细说明。     

新型LED太阳能电池直流升压电路的研究

在传统的LED太阳能电池系统中,通常采用单晶硅实现其直流升压电路,这将导致太阳能板的利用效率低,造成其使用寿命的缩减。本文在研究太阳电池电路模型的基础上,提出了一种新型的直流升压电路设计方法,即运用两种或者多种材料的合理组合,产生电路所需要的直流电压,将其植入固态光源LED的驱动电路,该方案可最大程度地利用太阳能,具有高效性和实用性。     

基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统

在模糊PID控制器的基础上,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB软件下将该控制器在双闭环直流调速系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

贮能式半自动CO2气体保护焊弧焊系统的研究

采用干荷铅蓄电池作为焊接电源,构建了贮能式半自动CO2电弧焊系统,分析了铅蓄电池作为平特性电源配合等速送丝机构焊接电弧变化时的自动调节过程;利用PWM控制器构成的调速系统对等速送丝过程及焊接规范进行调节;为获得良好的动特性,达到短路过渡对焊接电源的要求,加入了直流电抗器,从而使焊机具有良好的动特性,获得优良的焊接工艺性能.     

直流分布式电源系统的小信号稳定性研究

在一个直流分布式电源系统中，各独立设计的电源模块或子系统之间的相互作用，可能导致整个系统的不稳定。在小信号的意义下，系统稳定性能通过测定阻抗比Zo/Zi来判断。在讨论已有的基于阻抗分析法的直流分布式电源系统稳定性研究成果和存在问题的同时，改进了单独负载阻抗规范的禁止区域，不仅保证了小信号系统的稳定性的充分条件，而且给实际测量系统的稳定裕量提供了一条方便的途径。     

直流电弧炉电弧通路的模型

通过对直流电弧现象的产生,电弧的传导和输入、输出功率的分析,建立了直流电弧通路模型,为电弧的控制和偏弧的抑制提供了理论依据.     

BJD6100-EV型电动公交车直流驱动系统研究

研究BJD6100-EV型电动公交车的大功率直流驱动系统的控制方法和工作特性.介绍该直流驱动系统的基本控制方法,提出续流调磁的设计思想.仿照汽油发动机测定速度特性的方法,得到了BJD6100-EV型电动公交车直流驱动系统的工作特性.在此基础上,绘制出该车的驱动力-行驶阻力平衡图,并预测了电动公交车的动力性能.通过试验,证明了该工作特性的实用性.