几乎无偏刘估计的不可容许性

考虑了线性回归模型中,在Fisherian和Mahalanobis损失函数下,几乎无偏刘估计对于最小二乘估计的不可容许性;结论表明:几乎无偏刘估计在Mahalanobis损失函数下是不可容的;最后进行了数值模拟来表明结果.     

移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

特种作业人员安全技术培训的问题与建议

相关分析表明企业单位生产安全事故中的80%,都是由于特种作业人员的违规违章操作而造成。因此,特种作业人员安全技术培训越来越受到各企业以及相关部门的关注。基于此,该文对特种作业人员安全技术培训进行讨论,希望对此项工作具有一定的指导意义。     

迹为整数的3×3阶正交矩阵的谱

讨论了3×3阶正交矩阵的特征值和迹的关系,证明了迹为整数的3×3阶正交矩阵的谱可由迹确定,为应用广泛的3×3阶正交矩阵的谱的计算提供了简单实用的方法.     

探索Euler图的等价命题

从研究Euler图的等价命题入手,尝试挖掘Euler图的拓扑结构,力图从多个角度刻画Euler图的本征,得到4个新的Euler图等价命题,并利用图的"浓缩"和"稀释"运算给出刻画Euler图的技术,且此技术能够转化为可行的算法.     

一个野代数的二维的不可分解表示

在表示型的研究中,野代数Γ=k〈x,y〉扮演重要角色,但通常描述其表示是非常困难的。本文主要利用Belitskii算法得到代数Γ所有二维表示的同构类,等价地,得到二阶矩阵对的Belitskii标准形,并得到该线性矩阵问题的Belitskii标准形的参数数。     

Crystal structure and hydrogen storage properties of (La,Ce)Ni5-xMx (M=Al,Fe, or Co) alloys

The effects of partial substitution of La by Ce and Ni by Al, Fe, or Co in LaNi₅-based alloys on hydrogen storage performance were systematically studied. All samples were prepared using vacuum arc melting in an argon atmosphere. The results showed that for La-Ni_5-xM_x (M=Al, Fe, or Co) alloys, the lattice constants and unit cell volumes increased with an increasing amount of Al and Fe. On the other hand, these parameters decreased upon partial substitution of La by Ce. In addition, the lattice constant remained almost constant in the La_0.6Ce_0.4Ni_5-xCo_x alloys regardless of the value of x (x=0.3, 0.6, or 0.9), as Ce might enhance the homogeneity of the CaCu₅-type phase in Co-containing alloys. The hydrogen storage properties of the alloys were investigated using pressure, composition, and temperature isotherms. The experimental results showed that the plateau pressure decreased with an increasing content of Al, Fe, or Co, but it increased with Ce addition. Furthermore, the plateau pressures of all Co-containing alloys were almost identical upon substitution with Ce. Finally, the enthalpy (ΔH) and entropy (ΔS) values for all alloys were calculated using van't Hoff plots. The relationship between the lattice parameters and enthalpy changes for hydrogenation will be discussed.     

工作场所空气中2-氨基吡啶的检测方法研究

2-氨基吡啶是一种重要的化工原料和医药中间体,在生产企业中被大量使用,工人也因职业原因经常接触。目前,国内关于2-氨基吡啶的报道还鲜有涉及职业卫生检测方面的研究。基于此,本文对其理化性质、职业卫生相关要求和常用的检测方法进行探讨,旨在为相关研究提供借鉴。     

激光快速成型TC4合金显微组织及力学性能

采用金相显微镜、扫描电镜、电子拉伸机等，研究了激光快速成型TC4合金沉积态在平行沉积方向和垂直沉积方向的组织和力学性能.结果表明:激光快速成型TC4合金沉积态宏观组织沿沉积方向生长的粗大β柱状晶呈明暗相间的条带状结构，具备典型的魏氏组织特征;垂直沉积方向的强度比平行沉积方向的强度高，但塑性低;合金断口为韧窝状断口，垂直沉积方向的断口韧窝尺寸比平行沉积方向的小.     

课程设计法在民族高校电子信息科学与技术专业学生实践能力培养的研究

目前,培养应用型、综合型的创新人才已经成为高等教育的新目标.通过改革电子信息科学与技术专业传统的教学模式,在多门课程的教学中采用课程设计的形式进行实践训练和课程考核是十分必要的.这里提出了适应本专业的课程设计的基本方法和流程,搭建了一个电子信息科学与技术专业实践能力培养系统,并通过对近四年本专业学生的参赛获奖、创新项目、专业实习和就业情况进行统计和分析,可以看出本专业学生的专业实践能力得到了大幅度提高.也就是说,课程设计法已经成为培养电子信息科学与技术专业学生综合实践能力的科学有效的方法之一.