无需自由基引发剂参与实现可见光诱导Barton脱羧（英文）

报道了一种可见光诱导Barton脱羧的新方法.在不需要外加自由基引发剂的条件下,可以实现一系列一级、二级、三级以及氨基酸、多肽类氧化还原性羧酸酯脱羧,而且许多含有羧基的天然产物及药物分子也可以很好地发生转化,反应条件温和、底物范围广,具有良好的收率和官能团兼容性.初步机理实验研究表明,三(三甲基硅基)硅烷在该反应体系中不仅作为氢源,同时也作为电子给体和氧化还原性羧酸作用形成电子供体-受体复合物,反应经历自由基历程.     

职业潜能的测评、效度及作用机制的实证研究

结合Holland职业分类和情景判断测验技术,以Holland企业型岗位为例,开发了基于核心工作场景的职业潜能测评工具,并基于个人-环境匹配理论构建了职业潜能通过人岗匹配和工作投入作用于任务绩效的中介模型,探讨了个人-团队匹配在该模型中的调节作用.通过对471个有效研究样本的实证分析发现:职业潜能对任务绩效产生显著的正向影响;人岗匹配和工作投入分别在职业潜能与任务绩效之间起显著的独立中介作用;人岗匹配和工作投入在职业潜能与任务绩效之间起显著的链式中介作用;个人-团队匹配正向调节职业潜能和人岗匹配、职业潜能和工作投入的关系,并进一步调节职业潜能与任务绩效之间通过人岗匹配、工作投入的间接关系.     

机器人接受度的影响因素

随着技术发展,机器人作为人工智能的主要载体会越来越多地出现在人类的生活与工作中.在这样的背景下,机器人是否为人所接受,或者在何种条件下何种机器人更易于被何种人接受,成为亟须探讨的前瞻性问题.现有机器人接受度模型或理论过于简略,或流于简单变量回归.我们从机器人、人类以及人与机器人交互3个方面评述了机器人接受度的影响因素.具体而言,机器人本身的特征,如视觉形象、拟人化、听觉特征、触觉特征、行为和动作特征等均会不同程度地影响人类对其的接受程度;同时机器人的工具性能力和社会性能力与机器人的用途交互影响人类对其的接受程度.在人类因素上,性别、年龄、文化均会对机器人的接受度产生影响,同时人类的人格特质、自我效能等个体性因素也显著影响其对机器人的接受度.在人-机器人交互层面上,交互经验及反馈、对机器人温暖与能力的知觉均影响人类对机器人的接受度.我们认为,实际上人类对机器人的接受程度和反应是正反两面的:一方面因强调其能力而对其过度信任;而另一方面却因忽视其体验而对其进行攻击.综合所有可能因素,我们也认为拟人化可能是影响人类对机器人接受度的核心变量,而机器人接受度的最终问题则必然是涉及机器人的道德问题.     

北天山安集海河大峡谷3.7 ka以来的快速下切

北天山前陆冲断带的河流阶地记录了河流在构造和气候的共同作用下所发生的加积和侵蚀过程.其中,安集海河大峡谷至少发育了18级基座阶地.应用改进的光释光测年方法,对阶地上覆黄土及阶地砾石堆积中粉砂透镜体进行了年龄测定.结果表明,安集海河3.7 ka至今的下切深度为260 m,最大平均下切速率7 cm/a. 3.7 ka以前,峡谷加积了巨厚的灰黑色砾石层(厚度大于200 m); 3.7 ka以后河流逐级下切砾石层,发育了13级基座阶地. 3.0～2.4 ka的600年间安集海河加速下切,平均速率达15 cm/a. 1.3 ka时,河流下切至第四纪以前形成的基岩层,至今形成了5级基岩基座阶地.安集海河大峡谷18级阶地是气候变化、河流水/沙平衡关系等影响的结果.     

氯氟氰菊酯的β—环糊精包合物制备工艺优化

根据影响氯氟氰菊酯-β-环糊精包合效果的主要因素：主客体摩尔比、搅拌时间、搅拌速度以及包合温度,利用正交实验设计的方法,设计成四因素三水平的方案进行实验．用饱和溶液法制得氯氟氰菊酯-β-环糊精包合物,即以丙酮为溶剂溶解氯氟氰菊酯,然后把氧氟氰菊酯的丙酮溶液加到β—CD溶液中,在一定温度下包合一定时间,减压过滤得包合物,再分别用丙酮和蒸馏水洗涤,干燥．最后用红外、紫外、热差分析、核磁共振等方法来表征包合效果,包合效果良好．     

三相交-交变频电源的仿真设计

三相交-交变频电源在低频拖动控制中有广泛的应用．利用MATLAB软件中的Simlink仿真工具来实现三相交-交变频电源的仿真设计和分析,能做到省时、省成本、易于操作,在静止式变频电源设计中有很好的使用价值．本文采用MATLAB仿真工具完成了一个全数字控制的三相交-交变频电源的设计．     

软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析

高效计算并整体分析软体尺蠖机器人的运动规律和行进步态是个具有挑战性的难题.在准静态条件下,建立了一个由刚性滑块和曲梁构成的简化力学模型,对该类机器人进行准静态的建模与仿真分析.首先基于欧拉-伯努利梁理论,给出了曲梁的总势能表达式.其次,利用变分原理,由总势能推导出控制方程,联立边界条件,建立了常微分方程组,并对其进行离...     

三种有机锌盐促进剂对天然橡胶硫化的影响

研究了三种有机锌盐对天然橡胶促进硫化的效果及硫化返原性,比较了硫化胶的力学性能;采用平衡溶胀法测定硫化胶交联密度和用特殊化学试剂法测定多硫键含量;分析了作用机理。结果表明,二丁基二硫代氨基甲酸锌(BZ) 的硫化促进活性最高,返原程度最大;2-硫醇基苯并噻唑锌(MZ)的硫化促进活性最低,返原程度最小;二丁基二硫代磷酸锌(ZnDBDP) 的硫化促进活性及返原程度居于二者之间。促进剂的离子性越强,硫化反应速率越快。     

4阶混沌电力系统的协同控制方法

针对目前众多电力系统混沌控制方法只针对简单2阶电力系统模型的现状以及为了应对电力系统混沌控制时广泛应用的滑模控制中出现的抖振问题及奇异问题,为4阶电力系统提出了一种用于抑制其混沌振荡的协同控制方法:利用分岔图及李雅普诺夫指数谱图找到能使4阶电力系统发生混沌振荡的参数范围;引入储能装置及静止无功补偿装置的动态模型,从而构成受控的6阶电力系统;为受控电力系统定义对应的宏变量,设计具有连续控制律的协同控制输入,并给出用于4阶混沌电力系统协同控制的控制框图。数值仿真表明:设计的协同控制器能够使受控电力系统由混沌振荡状态恢复到平衡态,从而有效控制了4阶电力系统的混沌振荡。