应用CSCW技术的PDM流程管理研究

文章采用CSCW技术对PDM中的流程协同设计过程进行了研究，分析了CSCW技术应用于PDM中时应该解决的诸多问题，架构了一个新型的C／S和B／S混合的网络模型，并且提供了一个切实可行的设计方案．     

The parameter determination in the design of 3-D spherically symmetric FIR filters via the McClellan transformation

In the design of 3-D spherically symmetric FIR filters via the McClellan transformation, two methods are proposed to determine the transformation parameters. The first is to improve the original 3-D algorithm by exploiting the 2-D effective methods in 3-D. This method can change the constrained optimization algorithm into the unconstrained one and makes the design easier to realize. The second method is to solve the coupled equations under constrained conditions and a set of ideal parameters can be gotten. The design example shows that the two methods are all efficient and easier than the original algorithm. Supported by the National Natural Science Foundation of China Jin Xiaoying: born in 1975, Graduate student     

LER路由器的软件实现

针对MPLS网络建设中某些路由器不能升级的问题进行了分析，提出在LINUX操作系统下以软件实现部分的标记边缘路由器(LER)功能，配合这些路由器实现MPLS功能。该软件实现了对标签的各种操作，解决了标签的定义、FEC的分类、标签的绑定、标签的交换和转发、标签堆栈的操作等工作。标签分发协议LDP控制交换路由器之间交换标签与FEC绑定信息，协调LSR之间的工作，软件中对LDP相关功能也进行了设计。     

随机需求下企业的生产能力规划和柔性技术选择

根据生产产品种类能力的不同,生产技术可以分为刚性技术、部分柔性技术和完全柔性技术.由于完全柔性技术在投资上显著高于其他技术,企业在满足市场需求的前提下,更倾向于选择部分柔性技术来进行生产.考虑了不同技术的投资成本和操作成本的差别,建立了一个随机需求下的线性规划模型,从而研究了随机市场需求下的技术选择问题.通过仿真试验说明了技术选择的一些特性.     

专业集成电路设计中三次多项式实现的新结构

专业集成电路（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｒｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ,ＡＳＩＣ）设计中的三次多项式计算,存在着一类典型的应用问题,即自变量是累积形成的,待自变量完整形成后再行直接计算是低效的。提出一种改进的三次多项式算法,在保证和直接算法相同精度的条件下,以较少的电路元件实现计算功能。同时,本算法从自变量完整形成到给出最终结果的延迟很小。     

面向管道焊缝渗透检测机器人的管道定位与规划方法

为了实现核电设施管路的自动化焊缝检测作业,在降低人工作业安全风险的同时提高工作效率,提出了一种集喷涂、喷擦、刷涂、擦洗、环境感知和场景建模的机器人自主作业软件系统及相关算法。分析作业机器人的工作环境和功能需求,进行机械臂和感知模块的选型,制定三维建模和参数辨识方案,搭建焊缝检测作业系统;提出了一种基于机器人感知到的视觉和深度信息进行场景建模的算法,该算法可以输出检测关到作业面的位置、三维模型以及作业区域范围;提出了一种基于三维重构模型和作业区域范围进行作业轨迹规划的算法,并搭建了仿真平台验证运动轨迹的正确性;开展了管道定位与三维重构实验以及轨迹规划实验,实验的结果证明,提出的管道定位方法能够实现精确的点云数据采集和高精度的管道参数辨识,机械臂能够实现准确性高、连续性好的运动,满足管道焊缝检测作业的要求。     

实景三维模型缺陷修复关键技术

为了有效提高实景三维模型反映各类型地理要素的准确度和精细度以充分支撑实景三维中国建设工作,本文首先将当前无人机倾斜摄影三维重建后的三维模型中存在的模型缺陷系统性分为四大类型,并分析其产生的原因。随后,本文针对性地提出了三种关键技术：一是基于连通性和欧氏距离聚类的交互式悬浮物去除,利用图割理论和随机一致性抽样算法识别和删除悬浮物;二是基于图割理论的水面半自动整平,在利用Grabcut算法提取水面区域的同时为其赋予统一高程以实现水面的平整;三是基于深度网络模型的水体纹理inpainting填充,利用卷积神经网络和深度对抗训练以获得水体纹理的特征和结构从而实现水体缺失纹理的修复。最后,本文利用湖北省宜昌市的实际生产数据进行了修复实验,实验结果表明本文提出的各项关键技术能够有效修复三维模型缺陷,从而使实景三维模型具备更精细的地理实体和地理景观还原度。     

科技法律法规施行评价指标体系的构建及应用以宁波市科技进步“一法两条例”为例

在科技自立自强的背景下,完善科技法律法规是保障创新活力、促进科技进步的重要基石。本研究针对我国科技法律法规施行效果评估研究较少,且主要基于定性分析,无法满足创新驱动下时代发展新要求的现状,以宁波科技进步“一法两条例”为例,构建了一套系统、科学的科技法律法规施行评估方法,提出四维平衡观察体系,创设科技创新观察站,为其他地区开展科技法律法规施行评估提供参考路径。     

精益5S现场管理对提升员工生产效率问题的研究

丰田精益生产模式对企业生产效率的提升产生了显著的正面影响。作为丰田现场管理的核心精益工具,5S改进活动被视为实现精益生产不可或缺的步骤。本研究以员工认知负载为视角对5S改进活动进行建模,发现其能够有效降低员工认知负载,减少生产决策时间,从而促进员工生产效率。同时,研究强调了在5S改进中持续改善和及时维护生产环境的重要性,为企业管理者在实施5S现场管理提供了有益的管理启示。     

羧基改性聚丙烯腈纳米纤维的制备及其对Cd2+吸附性能的研究

通过自由基聚合结合静电纺丝技术制备了羧基化改性聚丙烯腈纳米纤维膜,并用傅里叶变换红外光谱（FTIR）、扫描电子显微镜（SEM）对膜的结构进行了表征和分析,探索了PAN羧基化改性后对镉离子（Cd²⁺）的吸附性能。研究发现PAN-COOH-a（丙烯酸与丙烯腈2:8共聚）、PAN-COOH-b（丙烯酸与丙烯腈3:7共聚）吸附量比纯PAN分别增加了65%和95%。以PAN-COOH-b为研究对象,对其热力学、动力学吸附机理进行了研究,探索了金属离子浓度、pH值、温度、循环对Cd²⁺吸附性能的影响。热力学结果符合Langmuir模型,预测的理论最大吸附容量为204 mg∙g^-1。动力学研究表明该反应符合二级动力学模型,主要受化学吸附控制,并在5 h达到平衡。最佳吸附条件为pH = 6,T= 25℃,金属离子浓度为400 mg∙L^-1。循环实验表明,PAN-COOH-b纤维膜经4次循环后仍能保持初始吸附能力的93%,表现较好的循环效果。实验结果证明该材料对废水中Cd²⁺净化具有较大的潜力。