3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

超声辐射下的3-甲基4-乙酰基-6，6-二苯基-1，2-二嗯烷-3-醇及其衍生物的合成研究

对超声作用下，三价锰参与的1，1-二苯乙烯以及取代1，1-二苯乙烯和2，4-戊二酮反应合成3-甲基-4-乙酰基-6，6-二苯基-1，2-二嗯烷-3-醇及其衍生物的反应进行了研究，并与常规搅拌方法进行比较，证明超声波对三价锰诱发的自由基加成一环化反应具有明显的催化作用，使反应时间缩短了10h以上．同时探讨了超声在催化反应方面的发展趋势．     

高校科研管理系统的设计与实现

本文介绍了用Delphi语言与SQL技术相结合开发高校科研管理系统的意义及实现方法,该系统具有项目管理、成果管理、论文管理、专著管理、人员管理及经费管理等多种业务功能,适合大专院校和科研管理部门使用,有利于提高工作效率,促进科研管理的水平的进一步提高.     

基于短信息平台的教务信息查询系统研发

介绍短信息查询系统的原理、设计和实现。本系统利用Java通信事件机制，以PDU模式接收短信并解码，把符合查询条件的短信传递给数据库操作线程，经处理后的结果利用管道流技术传递给短信息发送线程，然后以Text模式发送短信息。     

职业教育与区域经济的链接及互动

白云职业技术学院在广东珠三角经济区域背景中发展的分析和解读，在一定程度上揭示了现代职业教育与社会区域经济之间的关联，其基本结论为：社会经济是职业教育的前提和基础，其发育发展程度和需求拉动职业教育的发展和改革；而有效的职业教育和职业培训为社会经济特别是区域经济培养了大批技能型人才，提高了劳动者素质，支撑经济可持续发展；与此同时，包括各级各类职业学校和培训教育机构在内的职业教育体系也得到了发展。职业教育与社会经济呈现共生互动态势。     

微波技术在化学萃取中的应用

介绍了微波萃取技术的原理和特点，综述了影响微波萃取的因素和微波萃取的研究和应用，展望了微波技术的前景，提出了微波技术的发展方向的建议、     

基于VPN技术的云南强震观测高速远程通信实用方案

 在充分利用现有国家通信网络基础设施的前提下,基于VPN技术提出了2套适用于强震远程观测的高速远程通信实用方案.方案1把VPN技术性工作交给了网络运营商,方案2把VPN技术性工作留给了用户.但方案2在安全性和经济性均优于方案1.     

超宽带无线通信概述

主要介绍超宽带(UWB)无线通信技术的基本概念、技术演化和主要优点．结合UWB技术的特点，介绍了包括超宽带接收的关键技术、天线、传输特性、信道模型、与其他通信系统的频谱共存兼容技术和基于UWB技术的通信网络协议等UWB系统设计关键领域中的最新成果和研究进展．     

NGN和3G的演进及务实发展战略思考

介绍了下一代网络(NGN)和第三代移动通信(3G)研究的发展进程与现状,给出了对NGN概念、定义与框架目标的更深层次的理角,讨论了3G标准及其演进,探讨了3G与NGN的关系.     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。