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81.
李绍民 《大连民族学院学报》2004,6(3):22-24
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键.设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系. 相似文献
82.
83.
陈丽安 《厦门理工学院学报》2004,12(2):61-66
TMS320C5402是美国TI公司推出的TMS320系列中新一代定点数字信号处理器。它以独有的高性能、低功耗及低价位等优势,一经推出便受到业界人士的青睐。该文介绍了该芯片的中断资源,并以定时器中断为例对TMS320C5402中断的实现方法进行了说明,给出了汇编源程序代码。 相似文献
84.
高压旋喷法是利用喷射化学浆液与土混合搅拌来处理地基的一种方法。这种方法用途较广 ,作为旋喷桩可以提高地基承载力 ,作为连续墙则可防渗止水。此外 ,还用于干燥基础的开挖 ,同时也可用于桥墩的补强及处理建筑物的不均匀沉降等 相似文献
85.
四川片口自然保护区中华竹鼠对生境选择的初步研究 总被引:3,自引:0,他引:3
作者通过随机设置112个20m×20m的样方,采用Vanderloeg和Scaiva选择指数对四川片口自然保护区中华竹鼠生境选择进行了研究.结果表明,中华竹鼠喜欢选择东南坡、中坡位、坡度适中(25-45°)、上层乔木郁闭度大于50%的常绿落阔混交林或落叶阔叶林采食青川箭竹,对于基径较粗(大于10mm)、密度适中(20-40株/m2)、距水源较近且远离人为活动干扰的青川箭竹林更加青睐. 相似文献
86.
太岳山森林群落优势种群生态位研究 总被引:14,自引:2,他引:14
要:采用Shannon-Wiener指数和Petraitis’s重叠指数对太岳山森林群落19个优势种群的生态位进行研究.结果表明:组成太岳山森林群落的19个优势种群中,有18个种群的生态位宽度指数比较大,说明它们对环境的适应能力较强且能较好的利用环境资源.在群落的乔木层中,油松的生态位宽度最大,为1.985,但油松与其它优势种群的生态位重叠指数都很小,这与油松分布广、面积大和特化程度低的特征有关.19个优势种群之间的生态位重叠指数大于0.2的只有7个种对,大于0.1的共有15个种对,可见太岳山森林群落优势种群的生态位分化程度较高,种间的竞争关系较弱. 相似文献
87.
西藏措勤地区的下白垩统岩石地层单位评述 总被引:1,自引:0,他引:1
西藏区域地质调查大队在1:100万日喀则幅区调中将措勘地区划分为两个地层小区,各自建立了下白垩统的岩石地层系统.作者根据在该区测制的下白垩统连续地层剖面及相关地质调查,认为这两个地层小区并不存在;建议在措勤地区建立统一的下白垩统岩石地层系统,从下至上划分为则弄组、多尼组和郎山组. 相似文献
88.
精密和详细测定地球重力场及其时间变化,是目前卫星重力测量的主要课题.地极移动和日长变化导致地球引力位系数产生时变特性并引起重力的摄动.根据理论力学的基本概念,详细推导了由于地球自转引起的地球引力位系数变化、重力摄动和垂线偏差的表达式,并定量地研究了极移和日长变化对测站重力观测值的影响.同时基于EGM96地球引力位模型,给出了地球引力位系数C21和S21的理论公式.研究表明在高精度的空间大地测量中要顾及到地球自转变化引起的一系列效应. 相似文献
89.
90.
2.5 G ATM IP宽带测试接口的研制 总被引:2,自引:0,他引:2
实现了国内首例全面实现2.5G ATM/POS、GE、FE的宽带网络测试接口的研制.测试接口采用一种产生分析模块,支持多种接口模块,之间使用标准接口连接,主要发送和分析逻辑采用FPCA(Field Programmable Gate Array)实现,对外通讯接口是以太网口.采用实时操作系统,进行系统的初始化配置等以及与终端的通讯.系统集成度高,控制灵活,易于软件和逻辑升级. 相似文献