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31.
回转体零件形位误差数据处理软件包 总被引:5,自引:1,他引:4
在介绍获取采样数据方法的基础上,简要地叙述了所建立的主要形位误差的数学模型.着重论述了形位误差数据处理软件包的设计思想与实现方法.该软件包不但可以求得不存在原理误差的准确的形位误差值,而且可以求得形位误差的方位.该软件包已应用在"XWY-I"型形位误差测量仪上. 相似文献
32.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
33.
农田杂草生态位研究方法与计算程序 总被引:3,自引:0,他引:3
郭水良 《浙江师范大学学报(自然科学版)》1998,21(3):76-79
研究农田杂草生态位,揭示杂草种间生态学特性的相似程序,结合杂草对除草剂敏感性的资料,能够预测农田杂草生态位的演变方向。本文提出用目测法调查田间杂草分布数据,将所得数据转换成重要值,以此计测杂草生态位宽度:以作物-杂草群落梯度代替生态因子间隔,以此作为生态位重叠计算中的加权因子,对作物田杂草的生态位重叠值进行计算,根据计算公式,编制了运算程序。 相似文献
34.
丙烷氧化脱氢VMgO催化剂活性位的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
方智敏 《厦门大学学报(自然科学版)》1998,37(4):525-531
应用低温EPR等方法对比研究了浸渍法和硝酸盐法制备的两个系列VMgO催化剂的活性位.结果表明,只有在合适的制备条件下,生成了适量V4+离子的钒酸镁物相才具有较好的催化活性,含有适量V4+离子的正、焦钒酸镁可能是丙烷氧化脱氢制丙烯VMgO催化剂的活性相.含有V4+的Mg3V2O8活性相的表面活性位结构可能为V4+-O-Mg-O-V5+,含有V4+的α-Mg2V2O7活性相的表面活性位结构可能为V4+-O-V5+. 相似文献
35.
适用于整个区域的 HFC-32 状态方程 总被引:2,自引:0,他引:2
基于现有的PVT和比热容测量数据,作者提供了一个HFC-32跨接状态方程。本方程适用于压力从零至35MPa,密度从零至1450kgm-3,温度从150K至480K。比较了HFC-32的热力学性质,包括:压力-比容-温度(pvT)、比定容热容、声速、第二维里系数、饱和液密度等的测量值与本状态方程计算值。还给出了HFC-32的饱和蒸气压和饱和液密度的计算式。上述计算式具有较高的精度,可满足工程计算需要。 相似文献
36.
研究了小波包变换在声音编码中的应用,通过利用小波包变换在时域和频域都具有良好局部性的特点,提出了一种新的中低码率混合域声音编码算法。这是一种可调码率算法,它根据输入信号段的特性来进行变换和编码,使得编码过程可以同时在时域、频域以及从时域向频域过渡的任一时频域中进行,从而使编码算法不仅在量化编码阶段,而且在变换阶段就对输入信号具有自适应性。其编码效果比在单一固定时频域中进行变换与编码有较大改善,有助于和高码率的声音编码算法相接轨。 相似文献
37.
水合氯化铜和8—羟基喹啉固相配位反应的热化学研究 总被引:2,自引:1,他引:1
用自行研制的具有恒定温度环境的新型反应热量计,以3mol.L^-1HCl溶液为量热溶剂,在298.2K条件下,测定了配合物Cu(HQ)Cl2的标准生成焓,其值为:-340.30kJ.mol^-1。 相似文献
38.
关于渐近中位无偏估计的渐近效率(英文) 总被引:1,自引:1,他引:0
本文在几种重要的分布族中,给出了渐近中位无偏估计的渐近效率的一种定义。给出了如下一些结果:在单参数族中,提出了构造渐近有效的渐近中位无偏估计的一种方法,在具有共同支撑集的分布族中,论证了渐近中位无偏有效估计与BAN估计之间的等价值;而在非共同支撑集的截断族中,对一般的参数向量函数构造了它们的渐近中位无偏估计,并且计算出了它们的渐近效率。 相似文献
39.
可变2n点流水线FFT处理器的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
设计一种可以连续计算N点复数序列傅里叶变换(FFT)的流水线结构处理器,其序列长度N(为2的幂)可变.流水线结构由乒乓存储器将基本运算模块级联而成,对输入数据的顺序以及流水运算的级数加以控制便可计算不同长度序列FFT.给出了由序列长度控制输入数据倒序、旋转因子寻址以及数据输出的实现方法.数据采用块浮点表示,提高了运算精度.用硬件描述语言VHDL在寄存器传输级(RTL级)进行描述,并在单片FPGA上实现.该芯片可工作在80 MHz,连续计算时,处理长度为1 024点的序列仅需12.8 μs. 相似文献
40.
基于生态位理论探析江苏省沿江城市发展 总被引:15,自引:1,他引:15
笔者从生态位理论的角度出发,根据生态位计算模型,计算并分析了江苏省沿江各个城市生态位指标,基于区域与城市的和谐发展目标,提出相应拓宽江苏省沿江城市生态位的政策与措施. 相似文献