足球机器人系统仿真中的数学模型

讨论了机器人足球比赛现实世界中各个实体的运行规律,建立了受非完整约束的移动机器人以及球的运动模型,并提出采用几何方法求解机器人运动模型精确解,以提高仿真精度,减少计算量·给出了机器人之间以及机器人与场地围墙、小球之间的碰撞模型,并分析了2个机器人之间的碰撞过程·为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础     

单波形梁钢护栏新型立柱设计与实验研究

通过对路桥护栏多种立柱的调查和力学分析,提出了一种新型立柱的设计结构,通过有限元力学分析,新型立柱在提高刚度和节约材料方面相对于普通立柱有明显优势,并通过实车碰撞实验验证了有限元力学分析结论的正确性。     

汽车防追尾碰撞系统的研制

研制了一种自动控制的汽车防追尾碰撞系统。汽车正常行驶时,该系统处于非工作状态,当后车车头非常接近前车车尾时,该系统将发出防追尾警告,在发出警告后,如果驾驶员没有采取制动减速措施,该系统便启动紧急制动装置,以避免发生追尾事故。汽车防追尾碰撞系统具体组成如下:(1)行车环境监测系统由测量车间距离和前面车辆方位的激光扫描雷达及能够判定路面状态的道路传感器所组成。通过发出脉冲激光对前方道路状况进行监测,并能监测弯道上的障碍物。最小的激光扫描雷达监测范围为120ｍ。(2)防追尾碰撞判断分为两步:①从激光扫描雷达所测的距离及…     

独立原子模型研究电子与分子碰撞

运用独立原子模型,在入射电子能量２００－１０００ｅＶ范围内,我们第一次计算了电子与ＳＯ２分子碰撞的弹性微分散射截面。目前结构与可行的实验数据进行了比较,并得到了较好一致,原子的弹性散射振幅及微分散射截面的光学势模型得到。     

斜角坐标系与周角坐标系组合构图形式研究

从理论上探讨了斜角坐标系与周角坐标系量化图形的组合形式,并详细阐述了两种坐标系的构图方法,从而为此类组合图形的实际应用提供了理论依据.     

高能核-核碰撞中矩的振荡现象

引入密度函数与多重数分布的矩的定义,推广ｅ＾＋ｅ＾－和ｐｐ作用中的矩分析到核作用中,分析相对论核－核碰撞的ＥＭＵ０１实验数据,计算了产生的带电粒子多重数分布的Ｈｑ值,系统研究了Ｈｑ对入射能量,射弹与靶核质量、赝快度区域以及碰撞中心度的依赖关系,比较和分析了简单与复杂碰撞系统的振荡结构以及可能的物理起源。     

球头铣刀动态力学建模技术的研究

针对测力仪所存在的问题,利用自组织模糊神经网络,提出了基于电机电流信号的间接力学建模的新方法,基于Ｍｅｒｃｈａｎｔ斜角切削理论,给出了球头铣刀的动态力学模型,以避开复杂的工程塑性理论,分析了两种建模方法的互补性。     

基于能量法的球头铣刀力学建模技术的研究

从球头铣刀切削过程中能量不变这一机理出发,系统地研究了球头铣刀切削刀的力学性能,并以严格的数学手段推导出一种基于能量法的新型力学模型,以克服目前国内外铣刀力学建模主要依赖于正交切削实验的缺陷.试验结果表明本文所提出的力学模型能精确地预测球头铣刀切削时的三向受力,具有重要的工程实用价值.     

星光红移的碰撞解释

首先提出了星光光子与宇宙背景辐射光子碰上互作用引起了星光红移的假设,再用简化光子模型推导出了星光频率红移量与星体距离的正确关系式,将此结构与天文观测比较符合甚好,从而对宇宙中星光工移现象提出了另一种解释。