基于势能场的大规模人群运动模拟

针对大规模人群运动模拟中计算效率较低、实时性较差的问题,提出一种在智能体模型中引入势能场的新方法.该方法主要运用势能场来构建环境模型场力图,智能体通过感知获取环境信息,并规划初步行动路线;利用场力图,智能体再进行避免碰撞的行为决策.实验仿真表明:势能场的引入使感知计算在障碍物生成时就进行,避免了运动过程中还须要对静态障碍物进行计算,实现了预先计算的控制机制,使得大规模人群运动模拟的帧速率有较大提高,在保证准确性的同时还能提高效率.     

笼状热电材料p型和n型Ba8Ga16Ge30单晶之间载流子的调谐研究

本研究首次实现了p型和n型Ba_8Ga_(16)Ge_(30)(BGG)单晶之间载流子类型的相互转换.采用以对方单晶为前驱体的再合成调制方法,再次制备了Ba_8Ga_(16)Ge_(30)(BGG)单晶笼状热电材料,利用物理属性测量系统(PPMS)测量单晶样品的变温电阻率并对其载流子类型进行了评价.结果表明:p型和n型Ba_8Ga_(16)Ge_(30)(BGG)单晶之间载流子类型可以成功地进行相互转换,且n型转换为p型样品时前驱体状态及成分配比的不同可导致改性后样品电阻率及载流子浓度不同.以单晶为前驱体的晶体再生长以及载流子调节对于制备珍贵同位素替代的大块单晶具有指导意义,有益于材料内部笼内及笼上原子的非简谐振动研究,并对热电材料的再生利用也具有重要意义.     

大学生电动方程式汽车的安全回路设计

安全回路通过碰撞开关来保证赛车在受到撞击等极限情况下断开高压回路。通过绝缘检测系统检测高压端和接地端是否存在电压差,来判定整个赛车是否绝缘,同时采用KM自锁电路来保证绝缘,以便电气安全人员排除故障,并进行手动复位。经过实际测试,安全回路稳定、可靠、适应性强,可以有效地保证车手的安全,提高赛车的驾驶安全性。     

基于改进混合蛙跳算法的动态环境路径规划

针对复杂场景中路径规划具有未知性和动态性,传统方法无法对路径规划问题进行求解的问题,设计一种改进混合蛙跳算法的机器人路径规划方法,以提高动态环境路径规划的求解精度.首先对动态环境路径规划的研究现状进行分析,并在此基础上建立数学模型;然后采用混合蛙跳算法对该模型进行求解,并针对基本混合蛙跳算法不足进行改进;最后对路径规划的有效性进行测试.测试结果表明,混合蛙跳算法可准确找到最优的路径规划方案,可应用于复杂场景路径规划中,且性能优于其他路径规划方法.     

冲喷嘴碰撞壁形状对射流特性影响的实验研究

本文根据现场使用的脉冲喷嘴碰撞壁形状的变化规律,将其划为七种典型的形状,测试并分析了碰撞壁形状交化对脉冲射流特性的影响规律,同时还将普通喷嘴与七种典型形状碰撞壁的脉冲喷嘴,在相同条件下进行了岩样冲蚀实脸.得到了很有意义的结论,这为评价脉冲喷嘴在现场的使用寿命,提供了可靠的依据。     

高能重离子碰撞和弛豫时间的Fokker-Planck方程描述

本文提出了用Fokker-Planck方程描述高能重离子碰撞时空演化和系统的驰豫时间。并应用此模型计算了s~(1/2)=31.2 Gev的α粒子束流下及E_L=200 Gev/N的~(18)O粒子束流下末态粒子的快度分布和系统的弛豫时间。     

温度对夫兰克-赫兹实验的影响

在夫兰克-赫兹实验中,温度影响着汞原子的饱和密度,当然就影响了汞原子与电子之间的能量交换.本文用激发函数和电子的自由程理论,分析了温度对夫兰克-赫兹实验的影响,从而指出了在夫兰克-赫兹实验中最佳温度的选择范围,以及应当注意的问题.     

收费站车辆安全防护体系设计与实验研究

针对收费站频发车辆撞击收费亭伤人和撞击水泥岛头侧翻造成严重交通事故的现实,提出了缓冲护栏和单波梁防撞垫等新型安全设施的设计理念,并将单波梁防撞垫、水泥岛头、缓冲护栏和防撞柱合理布局组成了收费站交通安全防护体系.经过实车碰撞实验,验证了产品的可靠性和设计的可行性.     

R矩阵法计算低能电子与Be+的碰撞激发

用二态密耦Ｒ矩阵方法,在入射电子能量约１－２０ｅＶ内,我们计算了电子与Ｂｒ＾＋碰撞的２ｓ→２ｓ,２ｐ弹性和激发截面,中列出了计算的结果,对比电子与Ｌｉ原子碰撞截面,详细讨论了各分波对截面的贡献。     

斜角坐标系量化图形的数学基础研究

从制图需要出发,论述了斜角坐标系的构成原理、计算公式以及与直角坐标系之间的换算关系等数学基础．从制图应用角度,对斜角坐标网的变形进行了深入分析,从而为绘制量化图形时,正确选择轴角,设计合适的斜角坐标系提供依据,以达到图形直观易读、对比性强的特点