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921.
在局域网内用SIPUA电话系统替代传统的PBX电话系统,不但有利于降低设备运行维护成本,而且有利于建立高效的综合服务内部网.针对SIPUA的功能要求,采用“硬件 嵌入式操作系统 应用层软件”的系统架构,设计了以三星S3C2410X微处理器为核心的硬件开发平台,并在此硬件平台上实现了SIPUA系统.  相似文献   
922.
用硫酸亚铁引发青蒿素的自由基裂解反应,对主产物之一的3-羟基脱氧青蒿素进行了单晶培养和X射线的表征,运用环Puckering分析方法对结构中环的构象进行了半定量描述。其中六元环分别呈现微扭曲的椅式构象、严重扭曲的椅式构象及半椅式构象;五员环的构象呈信封式,为探索构效关系、开发新型抗疟药物提供了必要的理论依据。  相似文献   
923.
介绍了针对S3C44BOX处理器构架的嵌入式系统中,一种F1ash文件系统的设计方案及其工作过程.对Flash读写速度慢和擦除次数有限进行重点解决.并通过在K9F2808U0C中的具体实现,说明其可行性.  相似文献   
924.
机械臂虚拟控制中的Java3D设计技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
李凯里 《系统仿真学报》2006,18(Z1):117-119
利用Java3D技术对机械臂仿真控制进行研究。将机械臂关节、连杆及被抓物等映射为Java3D对象,并运用各种行为对象模拟机械臂的动作过程。探讨解决了一些设计上的问题,诸如构造场景图与几何建模、坐标变换迭代算法、碰撞响应处理等。给出了几个行之有效的编程方法及代码实例。  相似文献   
925.
科技发现     
《科学之友》2006,(11):14-15
科学家首次绘制出树基因图,人类大脑存在“自私开关”,世界顶级仿人机器人亮相北京,美国25%的家庭不能上网,湖南出土金缕玉衣残片。[编者按]  相似文献   
926.
金属材料是否具有理想的抗高温腐蚀性能,其前提条件是当它一旦暴露在高温腐蚀环境中,能否快速形成单一、连续的保护性氧化膜(例如Cr2O3或Al2O3)。高温合金,由于Cr或/和Al含量较低(含量过高会显著影响材料蠕变性能),通常形成保护性较差的混合型氧化物层。形成单一的保护性氧化膜  相似文献   
927.
在一个重症、病情进展迅速的西藏遗传性痉挛性截瘫(HSP)家系的SPG3A基因中发现了一个以前未报道的致病性新突变, c.1228G > A (p.G410R). 这一突变发生在进化上高度保守的碱基上, 且在家系中与疾病表型共传递; 但在对照组中阙如. 蛋白质结构预测表明, 该p.G410R的改变发生在atlastin分子中鸟苷酸蛋白结合域与跨膜螺旋区的联结部位, 并且位于一个α 螺旋的起始点. 这一突变很可能破坏了这一跨膜螺旋结构, 并引起该分子内跨膜区整体结构的改变. 研究结果表明, SPG3A基因的突变可引起重症HSP, atlastin分子中鸟苷酸蛋白结合域与跨膜螺旋区间的联结部位可能在决定疾病的严重性上起重要作用. 本研究为SPG3A引起的HSP在表型严重性与atlastin分子结构改变程度之间可能存在的关系提供了证据.  相似文献   
928.
针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。在MATLAB环境中建立单摆的Simulink仿真模型并通过CheckMate 3.6工具箱进行仿真,结果表明在不同初始条件下的单摆系统都能在较短时间内到达垂直向上位置并稳定。  相似文献   
929.
Fault disposal is a research area that presents difficulties in 3D geological modeling and visualization. In this paper, we propose an integrated approach to reconstructing a complex fault network (CFN). Based on the non-uniform rational B-spline (NURBS) techniques, fault surface was constructed, reflecting the regulation of its spatial tendency, and correlative surfaces were enclosed to form a fault body model. Based on these models and considering their historic tectonics, a method was put forward to settle the 3D modeling problem when the intersection of two faults in CFN induced the change of their relative positions. First, according to the relationships of intersection obtained from geological interpretation, we introduced the topological sort to determine the order of fault body construction and rebuilt fault bodies in terms of the order; then, with the disposal method of two intersectant faults in 3D modeling and applying the Boolean operation, we investigated the characteristic of faults at the intersectant part. An example of its application in hydropower engineering project was proposed. Its results show that this modeling approach can increase the computing efficiency while less computer memory is required, and it can also factually and objectively reproduce the CFN in the engineering region, which establishes a theoretical basis for 3D modeling and analysis of complex engineering geology.  相似文献   
930.
在一定的非紧型测度条件下,利用Monch不动点定理获得Banach空间中一类二阶脉冲微分方程周期边值问题解的存在性.  相似文献   
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