行走机器人

本文简单地回顾了行走机器人的研究概况,较详细地描述了HILARE机器人,集中讨论了研制中的一些关键问题:环境感知、决策制定、执行控制以及HILARE计划中所试验的空间建模和路径寻找技术。最后讨论了行走机器人的发展方向及其在现实中的应用。     

YBa2Cu3O6+x光电导效应的研究进展

本就高温超导体YB2Cu3O6 x的光电导效应的研究现状进行了介绍，并就机理解释及未来的研究工作做了简单的评述。     

HPMBP与N_（503）协同萃取钯（Ⅱ）的研究

研究了ＨＰＭＢＰ与Ｎ５０３的氯仿溶液从硝酸介质中协萃钯（Ⅱ）的性能．用斜率法和等摩尔系列法确定萃合物组成为（ＣＨ３ＣＯＮＨＲ２）Ｐｄ（ＰＭＢＰ）３；求得该协萃反应的平衡常数及协萃配合物的生成常数分别为：ｌｇｋ１２＝１．５４，ｌｇβ１２＝２．３９．考察了温度对协萃平衡的影响，测定了协萃反应的热力学函数．     

Shevrin问题的若干充要条件

利用偏序讨论了Ｉ＿３一半群的一些性质，并给出了Ｓｈｅｖｒｉｎ问题的若干充要条件。     

运动中的夹手

本书重点说明了机器人夹手的操作技术，介绍了夹手如何把工件整理成新方位的过程。书中通过了人类的抓取动作类推了符合机械原理的抓取技术，同时提及了真空夹手和其他类型夹子，描述了从夹手到六轴机器人手臂移动工件时的运动轴和机器人技术。     

谈综采生产系统的有效度及对经济效果的影响

本文根据可靠性理论讨论了综采生产系统的有效度问题,并就有效度对经济效果的影响程度进行了分析。     

多希望一切没改变（二）

五218静静地躺在那儿,美丽,恬静,好似在梦乡神游。但她已没有梦,她的脑袋空空如也——刻有“记忆”的内存条已被掏出,只留一具美丽的躯壳。她一直以为自己是薇,一个有情有爱的年轻女宇航员;却始终不知道,她不过是只有肉身的机器人,如果接续了薇的思想,就会陷入无法摆脱的烦恼与     

一种低电流纹波的低压大电流DC-DC变换器的研究

通过n个倍流整流结构交错并联方式用以进一步减小纹波电流。给出了电路的开关信号波形和仿真模型，并使用Pspice仿真软件对该模型进行仿真，取得满意效果。最后通过实验验证。这种结构特别适用于通信设备、计算机、宇航等领域的电源。     

机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.