教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

紫外分光光度法测定地下水中NO-3—N的含量

饮用水中NO-3-N的含量对人体有重要影响,因此测定地下水中NO-3-N的含量具有重要意义.本文用UA-1600紫外可见分光光度计,通过标准曲线法,在204nm波长处测定地下水中硝酸盐氮的含量.     

适合我国国情的3G技术标准方案的探讨

在欧洲和日本的WCDMA、美国的CDMA2000和中国的TD—CDMA三大主流3G技术标准中，本文从技术性能特点和我国市场应用两个方面进行分析，对适合我国国情的3G方案进行了初步探讨。     

三对角方程组行处理法并行算法模拟

给出一个串行模拟在分布式存储ＭＩＭＤ一级３叉树机上求解任意三对角线性代数方程组的分布式迭代算法的Ｃ语言程序。     

非酸催化法合成2，4，4—三甲基—1—戊烯的研究

采用异丁醇为原料，以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂，合成了2，4，4－三甲基－1－戊烯。对影响反应的因素进行了讨论，用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80％以上。     

含铁氨羧螯合树脂配体交换除氟研究

报道了以D401型氨羧螯合树脂螯合固载铁(Fe^3+)，利用水溶液中F^-可与Fe^3+形成稳定配合物性质，实现了配体交换固液分离去除高氟水中的氟．实验研究了该种分离材料在含氟水的除氟性能和条件．结果表明，含氟10-20mg／L左右的水溶液中，除氟率可达99％以上，可使氟含量降至0．05mg／L以下，经测定，树脂对氟的吸附量可达2．7mg F^-／gR，水中常见共存离子对氟离子的吸附无影响，表现出树脂除氟过程的高度选择性．     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

3-芳氧基-1,2-环氧丙烷的合成

对3-芳氧基-1，2-环氧丙烷类化合物合成方法进行了研究，对反应条件、操作过程及品质控制等方面进行了改进，合成了11个3-芳氧丙烷类化合物，改进后的方法实用，产率高于文献报道，有普遍的推广应用的价值。     

二语习得中的流利性探究——4/3/2教学技巧的应用性研究

4/3/2教学技巧要求英语语言学习者把同一个语篇分三次讲述给不同的听者,每次讲述所要求的时间都相应缩短,以此提高学习者讲述过程中的语速,减少停顿次数,促进学习者口语表达的流利性。研究结果表明,该技巧的应用能够有效地帮助学习者获得语言技能,增强语言表述流利性,从而提高口语交际能力,以便于在课堂教学中广泛推广。     

3DS MAX在焊接设备设计过程中的应用

本文介绍了一种在设备设计过程中通过应用3DS MAX进行,从而对设计方案的意图做出表达,直观说明设备各个相关动作机构的运动过程的方法,为机械设备的研发提供了一个很好的参考方法.