3—己烯—1—醇及其酯类的合成和香气研究

介绍了叶醇(cis-3-己烯-1-醇)及其异构体的实用合成路线。由顺反混合(或全反式)3-己烯-1-醇制备了一系列羧酸酯,研究了这些化合物的结构与香气的关系,从中发现一些有实用价值的新香料。     

用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

WS~*-闭空间的性质

该文引入了一类包含Ｓ－闭空间的拓扑空间——ＷＳ＊－闭空间,并讨论了它的一些性质,对一些关于Ｓ－闭空间的已知命题,建立或推广得到ＷＳ＊－闭空间的相应命题。     

一种磨茹香气香料——1-辛烯-3-醇的合成与应用研究

从１－戊醇出发,通过卤代反应,格氏反应,制备得到１－辛烯－３－醇。该产品具有愉快的蘑菇香气,可用于食品香精的调配中。     

Cr^3＋在AgX（X=Cl,Br）四角晶位中的零场分裂和g因子

用双自旋－轨道耦合模型研究了Ｃｒ３＋在ＡｇＸ（Ｘ＝Ｃｌ,Ｂｒ）四角晶位中的零场分裂Ｄ和ｇ因子．研究表明,中心金属离子和配体（Ｃｌ,Ｂｒ）对络合物ＥＰＲ参量的贡献都应考虑．     

钴络合物催化双羰化氯苄合成苯丙酮酸

α－酮酸是合成α－氨基酸和α－羟基酸的中间体．在Ｃｏ２（ＣＯ）８或Ｃｏ２（ＣＯ）８－Ｃｏ（ＰＰｈ３）ｍＸｎ催化下,苄基卤经双羰化合成苯丙酮酸,并初步研究了其反应机理．     

机器人多指手的位置一力混合控制

分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了１种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。     

双边力交互方式下遥控机器人系统的网格模型

基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型,描述了新的系统二端口网络结构,推导了网络的Ｔ传输矩阵参数,并给出了其物理含义,指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。     

CosackieB—3病毒对BALB／C小鼠心肌超微结构的影响

ＢＡＬＢ／Ｃ小鼠腹脸注射柯萨奇Ｂ－３病毒后,第三天心肌呈现轻度用性病变,大多数细胞结构正常,少数细胞发生病变,心肌闰盘局部扩张。     

Two tyrosines in CD3ε-ITAM are required to induce T lymphocyte apoptosis

CD3ε of T cell antigen receptor complex (TCR/CD3) plays an important role in the resembling of the complex and activation signaling through its conservative immunoreceptor tyrosine-based activation motif (ITAM) in the cytoplasmic tail. Previous study showed that a chimera molecule, consisting of the extracellular-transmembrane domain of human CD8α fused to the cytoplasmic domain of CD3ε, induced apoptosis of T lymphocytes, indicating that apoptotic signals were transduced through the CD3ε- ITAM. To elineate involvement of the two tyrosines in apoptotic signaling pathway, cDNAs with mutations at Y170F, Y181F and Y170F/Y181F in CD8-ε-ITAM were made by point mutation and PCR, and then cloned into pcDNA3 eukaryotic expression vectors. Stable expression cell lines were established after transfection of the expression vectors into CD8+- Jurkat T lymphocytes. Stimulation of these cell lines with anti-CD8 monoclonal antibody showed that only the cells with expression of wild type chimera CD8-ε died by apoptosis, but not those cells with expressions of mutated CD8-ε chimera, indicating that the two tyrosines in CD3ε-ITAM were required for the apoptotic signal transduction in T lymphocytes.