机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

美国：自行生长肌肉的微型机器

美国一家实验室研制出一种微型机器，能够凭借自身生长的肌肉行走。这项发明可能被用于研制神经刺激器，使瘫痪病人不用呼吸器就能呼吸：或者用于研制纳米机器人，来清除血管内的脂肪斑。     

铁酸镧超细粉末的制备

以La(NO3)3·6H2O、(NH4)2Fe(SO4)2和Fe2O3为原料,运用正交实验法确定最优实验条件,利用固-液界面法制备稀土铁酸盐超细粉末———铁酸镧.对产物进行部分物理测试,分别测定其全铁、亚铁离子含量,用扫描电子显微镜测定其形貌和粒径.结果表明,产物为均匀的圆球状纳米微粒,平均粒径76.0nm,反应中没有经过中间化合物,而是在固液界面上进行的.     

NH_4HCO_3作沉淀剂制备超细Ce-Zr-O粉末的研究

为寻求简便、合理的合成超细粉体的方法,利用NH4HCO3 作沉淀剂,通过考察料液配比、加料速度、升温速度等实验因素,得到了简单的合成超细 Ce Zr O粉末的工艺,并利用比表面积测定仪、激光粒度仪、XRD、Raman等仪器对相关产物进行了表征.结果表明:利用简单工艺合成的超细 Ce Zr O粉末具有中位粒径为0.30μm、比表面积为21.2 m2/g、悬浮性大于30 min、松装密度小于 1 g/cm3等性能,产物具有 CaF2 型的空间结构.     

第28届奥运会男子十项全能成绩特征分析

运用文献资料法、数理统计法和逻辑分析法,对第28届奥运会十项全能运动成绩前18名进行统计分析.笔者对18个运动成绩分成3个集团,并进一步对3个集团各单项成绩进行比较,结果表明各单项成绩在差异显著性上具有一定的特征.今后对中国运动员齐海峰训练中在跳高上应有所突破.     

微型工厂走进制造业

对于许多小型产品来说，现有生产系统的规模，与其生产对象相比，往往显得庞大无比。比如象手表、照相机等小型精密机械，都是由众多“毫米”级的零件组成的；而用于加工这些零件的机床等设备，其尺寸却是“米”级的。更有甚者，将这些小零件组装成小型产品(成品)的设备，则是由众多与真人差不多大小的机器人构成的生产线，其长度则达二、三十米的程度，设备与产品的数量级形成巨大反差。再说半导体工业吧，其发展是随着高技术化、高集成化的发展而发展的，其结果则是制造设备的大型化、大规模系统化，于是设备制造成本猛增、生产系统的柔性受到严重制约。为此，就需要一种与产品尺寸数量级相应的小型制造设备来制造、组装小型产品的微型生产系统，即所谓的“微型工厂”。其目的就是要在有限的狭小空间内巧妙地统筹安排加工、组装、搬运、检验等多道工序所用的设备，建立一种微型的生产系统，使之具有生产微型产品的能力。     

“3＋2”方案忧思录

今年全国有24个省、自治区、直辖市在高中会考的基础上实行了“3 2”方案，即高考科目的设置为文理科均考语、数、外，文科另加政、史；理科另加物、化。该方案在高考科目中，理科取消了政治科，这一新举措出台后在师生中引起了强烈反响．其利弊得失．众说纷纭，莫衷一是，笔者仅从政治学科的角度对“3 2”方案略陈管见，以抛砖引玉。     

Windows环境下光伏水泵报价系统的实现

该文介绍了在Ｗｉｎｄｏｗｅ３．１环境下．利用ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＣ（＋＋）及其基本类库（ＭＦＣ）开发光伏水泵报价系统的方法。该方法采用了面向对象技术，使软件具备可重用性。同时，ＭＦＣ类库的使用使复杂的Ｗｉｎ－ｄｏｗｓ应用程序的编程接口变得更容易。该方法对其它工程报价问题也具借鉴意义。