两个三状态部件组成的可修系统的可靠性分析

用马尔可夫更新过程理论和再生点技术, 讨论两个三状态部件组成的热贮备系统, 建立半马尔可夫核的线性方程组, 得到了系统首次故障前的平均时间和稳态可用度.     

3-甲基-1-(2-(1-哌啶基)苯基)丁胺的合成

分别以2-氯苯腈和2-氟苯甲醛为原料, 采用两种路线合成3-甲基-1-（2-（1-哌啶基）苯基）丁胺, 总收率分别为42%和31%. 关键中间体及最终化合物的结构经质谱、 核磁共振氢谱及碳谱得到确证.     

秀丽线虫sod-3基因RNA干扰及早衰模型的建立

利用RNAi技术, 通过干扰秀丽线虫中的sod-3基因表达, 建立了因超氧化物歧化酶3（SOD3）表达缺失引起快速衰老的线虫模型,为sod-3 基因功能的研究以及相关疾病的基因治疗等提供动物模型.     

HPb58-3易切削铅黄铜阀门材料表面变色原因研究

研究了引起HPb58-3易切削铜合金表面变色的原因.选取HPb58-3易切削铜合金阀门作为样本,放入水中模拟潮湿环境,对未放入水中和放入水中的阀门试样做了对比试验.通过光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)等仪器对试样进行分析.研究发现:未放入水中的试样,在基体上存在较多白色的片状、棒状和点状物,以弥散形式分布,经过能谱分析发现为元素铅.而放入水中的试样则在表面形成了一层覆盖物,以片层状盖在了铜锌基体上,而且分布不均匀;通过XRD和SEM研究发现,表面变色主要为ZnO和Cu5Zn8覆盖在试样表面,非常薄,厚度仅为0.4~0.5 μm.     

Fe2O3在锂离子电池负极材料中的研究进展

近年来,锂离子电池被广泛地应用于便携式电子设备和手机,并且对于诸如电动汽车等更高要求的应用而言具有巨大的潜力。作为锂离子电池负极材料,Fe₂O₃是最有可能替代石墨的过渡金属氧化物之一。因其具有高的理论比容量（1 007 mA·h·g^-1）、储量丰富、安全性能好、无毒、环境友好和成本低等一系列优点,被广泛应用于气体传感器、催化和锂离子电池电极材料等领域,是一种具有巨大潜力的电极材料。介绍了锂离子电池的基本结构组成和工作原理,综述了Fe₂O₃的储锂机制和制备方法,总结了近年来Fe₂O₃以及它的复合物作为锂离子电池负极材料的研究进展。     

2,4-D对香瓜种子萌发特性的影响

利用不同浓度的2,4-D处理香瓜种子,观察种子萌发时发芽率及根的生长状况.结果表明,2,4-D提高香瓜种子发芽率的浓度在10-4～10-2g/L范围内,高于10-2g/L则有明显抑制作用; 10-4～10-3g/L有促进侧根发生及对根明显增粗的作用,10-3g/L对根的增重有一定促进作用.     

基于OpenGL的声视觉仿真系统

基于VC 编程环境,采用OpenGL图形库标准,并结合3DS Max造型软件,对三维声呐图像进行功能性仿真,目的是为了建立一个简单实用的水下目标仿真环境.     

3D打印金属材料研究进展

3D打印技术是快速原型制造技术的一种,也被称为增材制造技术,被誉为"第三次工业革命"的核心技术,其中金属3D打印被认为是将来制造业的主导方向.金属粉末材料是金属打印的物质基础,同时也是3D打印技术发展的突破点.综述了3D打印金属粉体材料的研究现状,重点介绍了钛合金、铝合金、不锈钢、高温合金和镁合金等5种金属粉体材料在3D打印技术中的应用,并对金属粉体材料的运用进行总结和展望.     

作战仿真实体可视化数据模型研究

根据作战仿真系统的可视化需求,提出了作战仿真实体可视化数据模型的分类方法和层次体系结构,建立了可视化数据模型多分辨率规则。分析了可视化数据模型的建模过程和建模方法,确定了基于空间数据库和关系数据库相结合的可视化数据模型数据库存储管理机制。实现了模型的数据获取、建模、处理及应用全过程的可视化,为构建具有高逼真度的作战仿真系统提供了可视化数据模型支持。     

欠驱动双足步行机器人运动控制与动力学仿真

以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立其行走姿态的虚拟约束,利用有限时间收敛反馈控制器对行走过程进行控制,实现了机器人的动态稳定行走。最后结合MATLAB的符号运算、SIMULINK和虚拟现实技术对其控制过程进行运动学和动力学仿真。实验结果表明控制算法是可行的。