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491.
492.
介绍了Lorenz混沌系统及所选用的控制器.利用20-sim仿真软件,设计了一个子模块,实现了Lorenz混沌系统对参考信号的追踪及同步.仿真结果证明了该方法的有效性. 相似文献
493.
针对LR20机器人在ISO 9283标准性能指标测量过程中存在的问题,推算出LR20机器人的最大工作空间,根据实际工况要求,进一步优化了最大立方体,寻求出五点法的空间位置。借助Leica激光跟踪仪、RoboDyn和Spatial Analyzer软件,搭建了机器人标定试验平台,对LR20机器人D-H参数进行校准,最后对5个测试点开展循环采集。结果表明,五点精度数值稳定,能够代表LR20机器人工作区域的整体精度状态,绝对定位精度达到0.85 mm,重复定位精度提高到0.028 mm,验证了最大立方体工作原理和试验方案的可行性,为工业机器人标定研究和企业测试应用提供参考。 相似文献
494.
数字温度传感器DS18B20及其应用 总被引:11,自引:0,他引:11
单总线数字温度传感器,具有微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、易于与微控制器接口优点,适合于各种温度测控系统。文章以DS18B20为例,介绍数字式温度传感器的功能特点及由DS18B20组成的温度测控网络系统的设计。 相似文献
495.
碳钢种类繁多且广泛应用于建筑、汽车制造等领域.选择其中的20#低碳钢,利用Paterson高温高压流变仪在恒温条件下,完成了单阶恒应变速率和多阶突变应变速率两类轴向压缩实验.实验条件如下:温度700~900℃,围压100々300MPa,应变速率105~103s1测定了不同条件下变形过程中的应力-应变曲线,并进行了流变本构方程计算.结果显示流变本构方程中的参数对应变的函数依赖关系与快速变形时类似.由本构方程模拟计算所得的流变应力可以很好地拟合单阶恒应变速率实验;由于多阶突变应变速率实验受变形历史影响大,因此拟合精度较差但仍可接受.另外,研究表明,在慢速率变形时无论是低温的铁素体相还是高温的奥氏体相,20#钢的流变行为均可用相同的流变本构方程进行描述,但是相变区的流变行为则不同,需要对lnA的表达式稍作修正. 相似文献
496.
利用椭圆曲线密码体制上点乘运算改进的m进制方法,对一种标量乘法快速算法作了进一步改进,结果表明改进后的算法减少了椭圆曲线点乘运算的计算量及存储空间,并提高了运算效率. 相似文献
497.
(m,l)秩幂等矩阵和(m,l)幂等矩阵的特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
如果存在自然数m,l(m>l)使r(Am)=r(Al),称A为(m,l)秩幂等矩阵;当Am=Al时,称A为(m,l)幂等矩阵.依据矩阵的幂等性与秩幂等性不随数域的改变而改变这一基本事实,应用Jordan标准形的性质,得到了这两类既有区别又有密切联系的矩阵类的特性刻画. 相似文献
498.
协商民主理论与中国地方民主的实践 总被引:1,自引:0,他引:1
协商民主(Deliberative Democracy)是20世纪90年代以来西方政治学界兴起的一种民主理论,产生之初主要是为了回应现代西方社会所面临的多元文化社会下,一部分人难以有效参与公共决策的问题。协商民主理论着重强调公民对于公共利益的责任,倡导通过多次公共协商的途径,而不是金钱或权力的途径,理解各方立场,平等地、广泛地、真实地参与公共事务决策。它是政治学家们对自由主义民主或选举民主过于强调自由而忽视平等的反思,是民主理论在当代的新发展。现阶段中国的民主政治建设也面临着新的问题,因而协商民主理论对当前中国同样具有特定的理论价值和实践指导意义。 相似文献
499.
超线性二阶m点边值问题的正解 总被引:5,自引:0,他引:5
马巧珍 《西北师范大学学报(自然科学版)》2003,39(2):1-3
利用锥上的不动点定理 ,在f半正且满足超线性条件下 ,讨论了边值问题u″(t) λf(t,u) =0 , t∈ (0 ,1) ,u′(0 ) =0 ,u(1) =∑ m - 2i=1 aiu(ξi)正解的存在性 .其中ai≥ 0 ,i=1,2 ,… ,m - 2 ,0 <ξ1 <ξ2 <… <ξm - 2 <1,m≥ 3 . 相似文献
500.
本文对发动机喷油嘴针阀体用钢20CrMoS的切削加工性、热处理工艺性、回火稳定性及耐久性进行了试验研究.结果表明,20CrMoS钢不仅价格低,而且切削性、热处理工艺性及耐久性能良好,在280℃以下回火时亦具有良好的回火稳定性,是一种有推广价值的替代18Cr2Ni4WA的喷油嘴针阀体的材料. 相似文献