复杂机械系统实用故障诊断原则的研究

在总结现有诊断技术成功应用实例的基础上,提出了一种新的实用诊断原则-“最少试验故障模”原则,对于复杂的机械设备和系统,采用这种新的研究思路有利于降低研究难度,提高研究成果的实用性.还以滑动轴承为例,通过对滑动轴承主要失效形式和机理的分析,说明可将滑动轴承简化为-多输入（多种故障原因）-单输出（接触摩擦）的灰色系统模型,并以滑动轴承各种故障的共同特征-接触摩擦作为滑动轴承故障诊断研究的唯一故障基准模.根据上述研究思路,对静、动载荷工作条件下滑动轴承的故障诊断进行了大量的实验研究.实践表明,提出的诊断原则诊断效率高,实用性强,可借鉴用于许多领域的故障诊断.     

基于层面信息的路径优化

根据分层物体快速成型（LOM）中零件逐层累积的特点，从缩短加工时间、提高制件效率方面着手阐述了路径优化的必要性，针对LOM机的运动机理和软件数据结构，给出了扫描路径优化的原理，将图论中的便宜算法用于LOM机的扫描路径优化。     

湖南大中型企业信息化建设的现状分析与路径选择

对于我国企业，尤其是湖南大中型企业而言，管理信息化是事关企业生死攸关的大事。在湖南大中型企业信息化建设中，湖南的基本现状与主要成效、制约因素与有利条件、解决措施与重点工作等方面，都是政府领导、企业经营决策者以及科研工作者关注的热点问题，文章就这几个方面的问题作了认真的思考和探索。     

无缝线路站区拉方道岔施工技术方案探讨

结合具体实例阐述了无缝线路站区道岔拉方的施工方案,该方案是解决无缝线路道岔爬行有效的途径和方法.     

路径测试设计用例的设计与分析

探讨了组合数学法和BRO策略法两种不同的设计测试用例的方法在路径测试中的应用。     

一致与非一致复杂类的模型论性质

自从1965年J.Edmonds和A.Cobham提出P-NP问题以来已有30年的研究历史。目前环绕这个问题的大量学术论文和研究专著已使它发展成为计算机科学中最新和最活跃的研究领域之一,近年来,人们除了对由各种类型的图灵机确定的复杂类(如P,NP,PSPACE等)进行研究外,对一些用其他方法定义的非一致复杂类(如P/poly,P/log,NP/poly等)也越来越有兴趣,而且许     

知识封装及知识型复杂系统

本文描述了复杂系统综合集成的一种新的方法--知识封装及其在知识封装上建立知识型复杂系统的过程, 探讨了知识在复杂系统中的作用及其介入的深度。采用知识封装后, 无法符号化的问题求解模块可以统一在知识系统的框架下进行处理。最后通过两个示例来说明如何对问题求解模块进行知识封装。     

机器人路径规划的计算机模拟及统计分析

以计算机模拟为辅助工具 ,讨论了机器人路径规划的算法 ,提出一种简化算法二次规划 ,既可避免组合爆炸 ,又能得到一个较优的解 ,即满意解     

相似路径台风风暴潮过程对比

基于MIKE 21模型和Holland台风风场模型,构建了1909号利奇马和0509号麦莎2次相似路径台风期间的风场和气压场,并模拟了相应的风暴潮过程。结果表明：台风中心附近增水变化显著,浙江东北部海域在台风登陆期间的增水更大;受台风强度影响,台风利奇马期间增水高值区更大,部分海域2次台风期间最大增水差值接近1.0 m;潮致欧拉余流速度较大值主要分布在100 m水深以浅的海域,量值超过20 cm/s,江苏沿海、台湾东北部海域存在欧拉余环流;台风利奇马期间近海斯托克斯余流值普遍小于麦莎期间;斯托克斯余流项对台风期间长江口、浙闽等近海浅水区短期物质输运过程起一定主导作用。用EMD方法和Hillbert变换分析了典型站点风暴潮位的特征,发现站点IMF1模态和天文潮位较吻合;水深和IMF3模态的最大功率谱密度呈现出较高的相关性,并且随着水深的增加,IMF3模态的最大功率谱密度逐步变大。     

基于ROS的室内导航机器人设计研究

采用基于机器人操作系统（ROS）的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位（AMCL）方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。